MACEČEK, I. GPS navigace pro venkovní pruzkumný robot [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2008.
Student vypracoval bakalářskou práci na téma GPS navigace pro průzkumný venkovní robot. Student dobře pracoval s literaturou, problémy pravidelně konzultoval, pracoval iniciativně. Důležitý je také fakt, že tato práce je součástí práce týmu na autonomním robotu pro soutěž typu Robotour. Práce svědčí o studentově schopnosti pracovat na zadaném problému a proto ji doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění zadání | A | 45/50 | |
| Aktivita během řešení a zpracování práce (práce s literaturou, využívání konzultací, atd.) | A | 18/20 | |
| Formální zpracování práce | A | 18/20 | |
| Využití literatury | A | 10/10 |
Úkolem studenta bylo navrhnout a realizovat GPS navigaci pro venkovní pruzkumný robot. Zadání, jež předpokládá průměrný rozsah znalostí, bylo bez splněno, i když navigace byla simulována člověkem místo na robotu (z důvodu chybějících komponent). Práce o rozsahu 52 stran je logicky členěna do 8 kapitol. Student se v přiměřené míře věnuje popisu principu, porovnání, ralizace stanice a řídicího software, měření a výsledkům vlastní navigace. Práce působí uceleně a navržený systém funkčně. Práci lze z větší části označit za původní. Student jistě projevil inženýrské schopnosti a doporučuji práci k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků zadání | A | 18/20 | |
| Odborná úroveň práce | A | 46/50 | |
| Interpretace výsledků a jejich diskuse | A | 18/20 | |
| Formální zpracování práce | A | 9/10 |
eVSKP id 13775