Trasování objektu v reálném čase

Abstract

Sledování obecného objektu na zařízení s omezenými prostředky v reálném čase je obtížné. Mnoho algoritmů věnujících se této problematice již existuje. V této práci se s nimi seznámíme. Různé přístupy k této problematice jsou diskutovány včetně hlubokého učení. Představeny jsou reprezentace objektu, datasety i metriky pro vyhodnocování. Mnoho sledovacích algorimů je představeno, osm z nich je implementováno a vyhodnoceno na VOT datasetu.Tracking a general object in real time on an embedded device is a challenge. Many algorithms for tracking objects have been developed. This thesis introduces some of these algorithms. Different approaches are discussed, including deep learning. Object representations, evaluations datasets and metrics are shown. Many tracking algorithms are presented, eight of them are implemented and evaluated on the VOT dataset.