Rekonstrukce 3D scény z obrazových dat

Simple item page
but.committeeprof. Dr. Ing. Jan Černocký (předseda) doc. Dr. Ing. Dušan Kolář (místopředseda) prof. Ing. Adam Herout, Ph.D. (člen) doc. RNDr. Aleš Horák, Ph.D. (člen) doc. Ing. Vladimír Janoušek, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Martínek, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se pak seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm A. Otázky u obhajoby: Jaká je přesnost a věrnost provedených rekonstrukcí a jakými metodami (postupy) je možné tyto vlastnosti přesně vyhodnotit? Co přesně je potřeba udělat (zajistit), aby bylo možné provést úspěšnou 3D rekonstrukci ze série snímků (podmínky, omezení, kvalita...)?cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programInformační technologiecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorŠpaněl, Michalcs
dc.contributor.authorHejl, Zdeněkcs
dc.contributor.refereeKršek, Přemyslcs
dc.date.accessioned2022-06-18T22:53:55Z
dc.date.available2022-06-19cs
dc.date.available2022-06-18T22:53:55Z
dc.date.created2012cs
dc.description.abstractTato práce popisuje rekonstrukci 3D scény z fotografií a videozáznamů za pomocí přístupu Structure from motion. Na základě této metody byl implementován program schopný automatické výroby mračen bodů a polygonální sítě z běžných fotografií a videozáznamů. Program využívá řadu existujících i vlastních řešení, které jsou přehledně spojeny do jednoho snadno spustitelného celku. Dílčími kroky rekonstrukce jsou: detekce význačných bodů pomocí algoritmu SIFT, porovnávání snímků, algoritmus Bundle adjustment, stereoskopické algoritmy a výroba polygonálního modelu z mračna bodů pomocí knihovny PCL. V implementaci jsou využity programy Bundler a PMVS. K výrobě polygonálních modelů byl využit algoritmus Poisson surface reconstruction, dále jednoduchá triangulace a vlastní metoda rekonstrukce založená na segmentaci rovin.cs
dc.description.abstractThis thesis describes methods of reconstruction of 3D scenes from photographs and videos using the Structure from motion approach. A new software capable of automatic reconstruction of point clouds and polygonal models from common images and videos was implemented based on these methods. The software uses variety of existing and custom solutions and clearly links them into one easily executable application. The reconstruction consists of feature point detection, pairwise matching, Bundle adjustment, stereoscopic algorithms and polygon model creation from point cloud using PCL library. Program is based on Bundler and PMVS. Poisson surface reconstruction algorithm, as well as simple triangulation and own reconstruction method based on plane segmentation were used for polygonal model creation.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationHEJL, Z. Rekonstrukce 3D scény z obrazových dat [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2012.cs
dc.identifier.other78607cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/53638
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologiícs
dc.rightsPřístup k plnému textu prostřednictvím internetu byl licenční smlouvou omezen na dobu 10 roku/letcs
dc.subjectrekonstrukcecs
dc.subjectfotografiecs
dc.subjectvideozáznamcs
dc.subject3D modelcs
dc.subjectmračno bodůcs
dc.subjectpolygonální modelcs
dc.subjectpovrchová reprezentacecs
dc.subjectSFMcs
dc.subjectvýznačné bodycs
dc.subjectdetekcecs
dc.subjectstereoskopiecs
dc.subjectsegmentacecs
dc.subjectshlukovánícs
dc.subjectSIFTcs
dc.subjectBundle adjustmentcs
dc.subjectBundlercs
dc.subjectPMVScs
dc.subjectCMVScs
dc.subjectPCLcs
dc.subjectPoisson surface reconstructioncs
dc.subjectreconstructionen
dc.subjectphotographen
dc.subjectvideoen
dc.subject3D modelen
dc.subjectpoint clouden
dc.subjectpolygonen
dc.subjectpolygonal modelen
dc.subjectsurface representationen
dc.subjectSFMen
dc.subjectfeature pointsen
dc.subjectScale Invariant Feature Transformen
dc.subjectSIFTen
dc.subjectBundle adjustmenten
dc.subjectBundleren
dc.subjectPMVSen
dc.subjectCMVSen
dc.subjectPCLen
dc.subjectPoisson surface reconstructionen
dc.titleRekonstrukce 3D scény z obrazových datcs
dc.title.alternative3D Scene Reconstruction from Imagesen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2012-06-19cs
dcterms.modified2020-05-09-23:42:34cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta informačních technologiícs
sync.item.dbid78607en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2022.06.19 00:53:55en
sync.item.modts2022.06.19 00:12:39en
thesis.disciplinePočítačová grafika a multimédiacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédiícs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
review_78607.html
Size:
1.43 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_78607.html
Download
Collections
2012