Návrh a implementace řídícího programu pro robotickou buňku
| but.committee | prof. RNDr. Ing. Miloš Šeda, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Miloš Hammer, CSc. (místopředseda) Ing. Olga Davidová, Ph.D. (člen) doc. Ing. Simeon Simeonov, CSc. (člen) Ing. Pavel Heriban, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student předvedl prezentaci své závěrečné práce a zodpověděl otázky komise i vedoucího. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Strojírenství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Parák, Roman | cs |
| dc.contributor.author | Kořenek, Miroslav | cs |
| dc.contributor.referee | Lacko, Branislav | cs |
| dc.date.accessioned | 2021-06-17T06:56:12Z | |
| dc.date.available | 2021-06-17T06:56:12Z | |
| dc.date.created | 2021 | cs |
| dc.description.abstract | Cílem bakalářské práce je návrh a implementace řídicího programu pro robotickou buňku. V úvodu je popsána problematika manipulačních pracovišť a rozdělení dané oblasti. Další kapitola se věnuje společnosti Omron a jejímu sortimentu se zaměřením na řídicí prostředky v automatizaci. Následující část popisuje společnost Fanuc a její sortiment s důrazem na průmyslové roboty. Další kapitola se zabývá popisem účelu a návrhem konstrukce robotické buňky včetně systémové integrace. Závěrečná část práce se zabývá návrhem řídicích programů pro PLC Omron a průmyslového robota Fanuc. Navazuje tvorba vizualizace aplikace pro HMI obrazovku Omron. Poslední část je věnována ověření navrženého řešení pomocí simulace robotu, implementaci řešení do reálné robotické buňky a ověření jako funkčnosti. | cs |
| dc.description.abstract | The aim of an bachelor's thesis is a design and implementation of a control program for a robotic cell. The introduction describes an area of robotic handling workplaces and a division of the area topic. The next chapter deals with Omron compny and its products, especially automation control devices. The next part presents a Fanuc company and its products, especially industrial robots. The following chapter deals with the purpose and design of the robotic workcell and also with a description of system integration. The topic of a last part of the work is the design of control programs for Omron PLC and Fanuc industrial robot. Follows a visualization proposal for an Omron HMI screen. The last part is devoted to testing the designed solution with a simulation of robot with subsequent implementation and testing of the solution on a real robotic workcell. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | KOŘENEK, M. Návrh a implementace řídícího programu pro robotickou buňku [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021. | cs |
| dc.identifier.other | 132479 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/198233 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Robotická buňka | cs |
| dc.subject | PLC | cs |
| dc.subject | Fanuc | cs |
| dc.subject | Omron | cs |
| dc.subject | Sysmac Studio | cs |
| dc.subject | Roboguide | cs |
| dc.subject | HMI | cs |
| dc.subject | šestiosý robot | cs |
| dc.subject | simulace | cs |
| dc.subject | Robotic workcell | en |
| dc.subject | PLC | en |
| dc.subject | Fanuc | en |
| dc.subject | Omron | en |
| dc.subject | Sysmac Studio | en |
| dc.subject | Roboguide | en |
| dc.subject | HMI | en |
| dc.subject | six axis robot | en |
| dc.subject | simulation | en |
| dc.title | Návrh a implementace řídícího programu pro robotickou buňku | cs |
| dc.title.alternative | Design and implementation of a control program for a robotic cell | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2021-06-15 | cs |
| dcterms.modified | 2021-06-23-11:43:34 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 132479 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2021.11.12 21:09:21 | en |
| sync.item.modts | 2021.11.12 20:34:06 | en |
| thesis.discipline | Aplikovaná informatika a řízení | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatiky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |