Model řidiče pro simulační algoritmy

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Václav Píštěk, DrSc. (předseda) doc. Ing. Pavel Kučera, Ph.D. (místopředseda) Ing. Tomáš Heger (člen) Ing. Marek Bačovský (člen) Ing. Jan Klimeš (člen)cs
but.defenceŠtudentka zoznámila odbornú komisiu so svojou diplomovou prácou (zadanie, ciele, riešenie, výsledky a záver). Následne zodpovedala otázky oponenta: - Na jakém principu pracují "vizuální senzory momentu řízení, příčného zrychlení, rychlosti stáčení a úhlu skluzu" zmíněné na konci kapitoly 2.1? Zodpovězeno - Vysvětlete princip funkce cross-over modelu řízení. Co znamená zmíněný sklon "-20 dB kolem cross-over frekvence" (kap. 2.4)? Zodpovězeno - Vysvětlete princip zatáčení vozidla znázorněný na obrázku č. 25. Zodpovězeno - Vysvětlete popisovanou charakteristiku pneumatiky označovanou jako "spin". Jedná se o vratný moment, nebo něco jiného? Zodpovězeno - Matlabovský model vykazuje velkou citlivost na parametr časového kroku dt, který je nastaven na hodnotu 0,001. Změna k větším ale překvapivě i menším hodnotám (např. 0,0005) vede k divergenci řešení (např. u manévru losí test). Jedná se o chybu, nebo vlastnost použitého způsobu řešení? Jak by bylo možné toto chování vylepšit? Nezodpovězeno Ďalšie doplňujúce otázky k diplomovej práci boli: - Aká je výhoda použitia prezentovaného modelu vodiča? Částečně zodpovězeno - Je možné do modelu dopracovať rušivé elementy na vodiča? Nezodpovězenocs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorHejtmánek, Petrcs
dc.contributor.authorTmejová, Terezacs
dc.contributor.refereeZháňal, Luborcs
dc.date.created2020cs
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá vytvořením výpočtového modelu řidiče. V první části je vytvořen přehled modelů řidiče pro podélné a příčné řízení vozidla. Dále jsou popsány jízdní manévry, které by mohly být vybrány pro testování modelu řidiče. V praktické části, je vytvořen výpočtový model řidiče, který mám za úkol sledovat požadovanou dráhu. Výsledný vytvořený model je testován na třech jízdních manévrech – ustáleném zatáčení, vyhýbacím manévru a průjezdu slalomem. Na závěr je tento model testován na průjezdu reálné dráhy. Pro všechny tyto dráhy je provedeno srovnání výsledků a hodnocení úspěšnosti modelu.cs
dc.description.abstractThis diploma thesis deals with the creation of a computation driver model. In the first part, there is an overview on driver models for longitudinal and lateral control. Next, driving maneuvres that could be selected for testing of driver model are described. In the practical part, there is created a computational driver model, whose task is to follow required path. The resulting model is tested on three driving maneuvers - steady turning, moose test and slalom. Finally, this model is tested on the passage of a real track. For all these tracks, a comparison is made and the success of the model is evaluated.en
dc.description.markEcs
dc.identifier.citationTMEJOVÁ, T. Model řidiče pro simulační algoritmy [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.cs
dc.identifier.other124191cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/192751
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectModel řidičecs
dc.subjectjednostopý modelcs
dc.subjectpříčné řízenícs
dc.subjectpodélné řízenícs
dc.subjectjízdní manévrycs
dc.subjectMatlabcs
dc.subjectpredikcecs
dc.subjectlosí testcs
dc.subjectustálené zatáčenícs
dc.subjectDriver modelen
dc.subjectbicycle modelen
dc.subjectlateral controlen
dc.subjectlongitudinal controlen
dc.subjectdriving manoeuvresen
dc.subjectMatlaben
dc.subjectpredictionen
dc.subjectmoose testen
dc.subjectsteady turnen
dc.titleModel řidiče pro simulační algoritmycs
dc.title.alternativeDriver Steering Model for Simulation Algorithmsen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2020-07-21cs
dcterms.modified2020-07-21-12:49:49cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid124191en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 08:53:53en
sync.item.modts2025.01.15 23:11:47en
thesis.disciplineAutomobilní a dopravní inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automobilního a dopravního inženýrstvícs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.9 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
860.65 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_124191.html
Size:
10.58 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_124191.html
Download
Collections
2020