Automatizovaný testbed senzorů oponenta u robotů kategorie minisumo

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Luděk Žalud, Ph.D. (předseda) Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (místopředseda) Ing. Jakub Dokoupil, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Fialka, Ph.D. (člen) Ing. Aleš Jelínek, Ph.D. (člen) Ing. Zdeněk Havránek, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent v rámci obhajoby uvedl potřebnou teorii, použitý HW a SW a celkové zhodnocení práce. Otázku oponenta zodpověděl v rámci obhajoby a na otázky komise, které se týkaly motivace práce, samostatně reagoval.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAutomatizační a měřicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorLázna, Tomášcs
dc.contributor.authorRadvanský, Martincs
dc.contributor.refereeKopečný, Lukášcs
dc.date.accessioned2020-06-26T06:57:57Z
dc.date.available2020-06-26T06:57:57Z
dc.date.created2020cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá návrhem a vytvořením automatizovaného testbedu pro měření změn detekčních charakteristik IR senzorů při působení vnějších světelných rušivých vlivů. Měření je prováděno při simulaci denního osvětlení, umělého osvětlení a IR rušení. Součástí této práce je i vytvoření rozhodovacího systému pro hodnocení senzorů v závislosti na jejich vlastnostech, pro použití v soutěžích minisumo.cs
dc.description.abstractAim of this bachelor thesis is the design and creation of an automated testbed for measuring changes in the detection characteristics of IR sensors under the influence of external light interference. The measurement is performed in the simulation of daylight, artificial lighting and IR interference. Part of this work is the creation of a decision system for evaluating sensors depending on their properties, for use in minisumo competitions.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationRADVANSKÝ, M. Automatizovaný testbed senzorů oponenta u robotů kategorie minisumo [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2020.cs
dc.identifier.other126933cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/190623
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectTestbedcs
dc.subjectRaspberry Pics
dc.subjectArduinocs
dc.subjectIR senzorcs
dc.subjectdetekční charakteristikycs
dc.subjectTestbeden
dc.subjectRaspberry Pien
dc.subjectArduinoen
dc.subjectIR sensoren
dc.subjectdetection characteristicsen
dc.titleAutomatizovaný testbed senzorů oponenta u robotů kategorie minisumocs
dc.title.alternativeAutomatic testbed for opponent sensors of minisumo robotsen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2020-06-25cs
dcterms.modified2020-06-26-08:48:09cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid126933en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.10 14:02:37en
sync.item.modts2021.11.10 13:22:24en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
19.77 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
11.48 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_126933.html
Size:
4.95 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_126933.html
Download
Collections
2020