Létající platforma založená na operačním systému FlytOS

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Dan Komosný, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Ivo Lattenberg, Ph.D. (místopředseda) Ing. Miroslav Balík, Ph.D. (člen) Ing. Pavel Hanák, Ph.D. (člen) Ing. Ondřej Pavelka (člen) Ing. Jaroslav Vrána, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent prezentoval výsledky své práce a komise byla seznámena s posudky. Student obhájil bakalářskou práci a odpověděl na otázky členů komise a oponenta. Otázky oponenta: Jakou předpokládáte maximální dobu letu v případě plně nabité baterie? Z jakého důvodu byla zvolena maximální odchylka natočení létající platformy vůči základnové stanici 10° a s jakou přesností ji byla létající platforma schopná dodržet? -student na otázky oponenta odpověděl v plném rozsahu. Otázky členů komise: V práci popisujete svůj návrh jako "nejlepší". Vysvětlete důvod tohoto tvrzení. -student vysvětlil primární zaměření na cenu, nikoliv však na parametrově vyspělý výrobek.cs
but.jazykslovenština (Slovak)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorPokorný, Jiřísk
dc.contributor.authorŠirjov, Jakubsk
dc.contributor.refereeŠtůsek, Martinsk
dc.date.created2019cs
dc.description.abstractBakalárska práca je zameraná na výber a zostrojenie funkčného modelu lietajúcej platformy, ktorá musí byť schopná uniesť pridané zariadenia. Lietajúca platforma má slúžiť na vytvorenie prístupového bodu pre určitú oblasť, pričom musí celý čas udržiavať spojenie so základovou stanicou. Na lietajúcu platformu je nainštalovaný FlytOS, ktorý slúži na ovládanie lietajúcej platformy. Ďalšia časť práce popisuje kroky spojené so simuláciou prvého automatizovaného letu s nastaveným parametrom otáčania v prostredí FlytSIM. Následne je overené správne fungovanie tejto platformy pomocou manuálneho ovládania diaľkovým ovládačom a v závere tejto časti je otestovaný simulovaný automatizovaný let v reálnych podmienkach. Záverečná časť práce sa zaoberá algoritmom, ktorý na základe vstupných údajov vypočíta uhol natočenia k základovej stanici. V prípade veľkých vzdialenosti medzi bodmi letu vypočíta medzisúradnice a ich natočenie.sk
dc.description.abstractThe aim of this bachelor's work is creation of functional model of flying platform that can carry additional devices. The platform is designed to maintain continuous connection with the base station and to create an access point for a particular area. The flying platform has FlyOS installed, which facilitates control of the flying platform. Another part of the work describes steps for simulation of the first automated flight in FlytSIM with a preset parameter of rotation during flight. The platform's functionality is then verified by using manual remote control and also by simulated automated flight in real conditions. Final part shifts attention to the algorithm used for the computation of the rotation of the flight waypoints direction in degrees towards the base station based on the input data. In the case of large distances between the flight waypoints, it computes coordinates and the rotation of the UAV.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationŠIRJOV, J. Létající platforma založená na operačním systému FlytOS [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2019.cs
dc.identifier.other118066cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/173549
dc.language.isoskcs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectUAVsk
dc.subjectdronsk
dc.subjectFlytOSsk
dc.subjectautomatizovaný letsk
dc.subjectmultikoptérask
dc.subjectbezpilotné lietajúce vozidlosk
dc.subjectlietajúci prístupový bodsk
dc.subjectUAVen
dc.subjectdroneen
dc.subjectFlytOSen
dc.subjectautomated flighten
dc.subjectmulticopteren
dc.subjectUnmanned Aerial Vehicleen
dc.subjectflying access pointen
dc.titleLétající platforma založená na operačním systému FlytOSsk
dc.title.alternativeAerial platform built on operating system FlytOSen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2019-06-12cs
dcterms.modified2019-06-13-07:30:46cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid118066en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.17 00:38:50en
sync.item.modts2025.01.15 18:21:08en
thesis.disciplineTeleinformatikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav telekomunikacícs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
17.73 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
21.62 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_118066.html
Size:
4.25 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_118066.html
Download
Collections
2019