Létající platforma založená na operačním systému FlytOS

Abstract

Bakalárska práca je zameraná na výber a zostrojenie funkčného modelu lietajúcej platformy, ktorá musí byť schopná uniesť pridané zariadenia. Lietajúca platforma má slúžiť na vytvorenie prístupového bodu pre určitú oblasť, pričom musí celý čas udržiavať spojenie so základovou stanicou. Na lietajúcu platformu je nainštalovaný FlytOS, ktorý slúži na ovládanie lietajúcej platformy. Ďalšia časť práce popisuje kroky spojené so simuláciou prvého automatizovaného letu s nastaveným parametrom otáčania v prostredí FlytSIM. Následne je overené správne fungovanie tejto platformy pomocou manuálneho ovládania diaľkovým ovládačom a v závere tejto časti je otestovaný simulovaný automatizovaný let v reálnych podmienkach. Záverečná časť práce sa zaoberá algoritmom, ktorý na základe vstupných údajov vypočíta uhol natočenia k základovej stanici. V prípade veľkých vzdialenosti medzi bodmi letu vypočíta medzisúradnice a ich natočenie.The aim of this bachelor's work is creation of functional model of flying platform that can carry additional devices. The platform is designed to maintain continuous connection with the base station and to create an access point for a particular area. The flying platform has FlyOS installed, which facilitates control of the flying platform. Another part of the work describes steps for simulation of the first automated flight in FlytSIM with a preset parameter of rotation during flight. The platform's functionality is then verified by using manual remote control and also by simulated automated flight in real conditions. Final part shifts attention to the algorithm used for the computation of the rotation of the flight waypoints direction in degrees towards the base station based on the input data. In the case of large distances between the flight waypoints, it computes coordinates and the rotation of the UAV.