Měření pohybu auta na autodráze Carrera
Loading...
Date
Authors
Šíma, Vojtěch
ORCID
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract
Cílem této bakalářské práce je navrhnout měřící zařízení, které umožní při pohybu auta na autodráze Carrera měřit veličiny jako rychlost, zrychlení a dostředivou sílu. Pro měření tak bude vytvořen vestavěný systém, kde hlavním výsledkem je pak deska plošného spoje, která byla vytvořena a osazena podle schématického návrhu složeného z aktuálně dostupných elektronických součástek. Při pohybu po autodráze pak jsou na základě implementovaného programu zaznamenávána data, která jsou ukládána na paměťové médium a následně zpracovávána pro vhodnou vizuální prezentaci. Na základě těchto získaných dat je pak možné analyzovat jak se model chová při pohybu na autodráze a jaké faktory mají na tento pohyb vliv.
The aim of this bachelor thesis is to design a measuring device that allows to measure quantities such as speed, acceleration and centripetal force while the car is moving on the Carrera racetrack. An embedded system will be created for measurement, where the main result is a printed circuit board that was created and mounted according to a schematic design composed of currently available electronic components. As the board moves along the race track, data is then recorded based on the implemented program, which is stored on a memory medium and later processed for a suitable visual presentation. Based on this data, it is then possible to analyse how the model behaves when moving on the autotrack and which factors have an effect on this movement.
The aim of this bachelor thesis is to design a measuring device that allows to measure quantities such as speed, acceleration and centripetal force while the car is moving on the Carrera racetrack. An embedded system will be created for measurement, where the main result is a printed circuit board that was created and mounted according to a schematic design composed of currently available electronic components. As the board moves along the race track, data is then recorded based on the implemented program, which is stored on a memory medium and later processed for a suitable visual presentation. Based on this data, it is then possible to analyse how the model behaves when moving on the autotrack and which factors have an effect on this movement.
Description
Keywords
vestavěný systém, mikrokontrolér, akcelerometr, gyroskop, hallův senzor, autodráha, model, zrychlení, rychlost, dostředivá síla, deska plošného spoje, SPI, SD karta, embedded system, microcontroller, accelerometer, gyroscope, hall sensor, race track, model, acceleration, velocity, centripetal force, printed circuit board, SPI, SD card
Citation
ŠÍMA, V. Měření pohybu auta na autodráze Carrera [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2022.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Informační technologie
Comittee
doc. Ing. Peter Chudý, Ph.D., MBA (předseda)
doc. Ing. Jiří Jaroš, Ph.D. (místopředseda)
Ing. František Grézl, Ph.D. (člen)
Ing. Libor Polčák, Ph.D. (člen)
Ing. Jaroslav Rozman, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2022-08-23
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C. Otázky u obhajoby: Jaké další metody, kromě dolní propusti, by bylo možné použít pro odstranění šumu z dat naměřených senzory? Jak by bylo možné vyřešit problémy s autodráhou, kdy dojde ke krátkému přerušení napájení kvůli řízení ovladačem nebo při přejezdu mezi jednotlivými díly dráhy? Nemohou mít například i vibrace motoru vliv na zašumění dat? Jak by bylo možné vyřešit tento problém? Jaké typy gyroskopů a akcelerometrů jste použil? Řešil jste nějak problém driftu gyroskopu? Uvažoval jste nějaké jiné fyzikální principy měření rychlosti pohybu? Zkoušel jste optické sledování? Odpovídal integrál detekovaného zrychlení naměřené rychlosti? Jakou jste používal vzorkovací frekvenci?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení