Ruční dálkové ovládání chapadla do nebezpečných prostor

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Bohumil Horák, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (člen) Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen) Ing. Radek Štohl, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci s výhradami.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorPásek, Jancs
dc.contributor.authorKoubík, Martincs
dc.contributor.refereeIvan,, Krejčícs
dc.date.created2015cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá návrhem elektrického schématu pro ovládání krokového motoru pomocí inkrementálního snímače polohy. Navržené schéma je schopné zpracovat signály z IRC snímače na signály DIR/PULSE potřebné pro regulátor krokového motoru. Dále se tato práce zabývá výběrem prvků dostupných na trhu pro elektrické zapojení celého zařízení. V neposlední řadě se zabývá o vytvoření programu pro PLC v Tia Portalu pro ovládání chapadla. Práce taky krajně pojednává o různých formách nebezpečných prostředí.cs
dc.description.abstractThe aim of this theses is design of the electrical diagram for controlling stepper motor using incremental encoder. The proposed scheme is capable of processing signals from the incremental rotary senzor of position to signals DIR/PULSE for a stepper motor. Futhermore, this work deals with the selection of elements available in the market for electrical wiring of the device. The work is also deals with the creation of the program for the PLC in Tia Portal to control gripper and marginally discusses the various forms of unsafe environments.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationKOUBÍK, M. Ruční dálkové ovládání chapadla do nebezpečných prostor [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2015.cs
dc.identifier.other85575cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/39183
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectInkrementální rotační snímačcs
dc.subjectkrokový motorcs
dc.subjectDIRcs
dc.subjectPULSEcs
dc.subjectregulátorcs
dc.subjectPLCcs
dc.subjectIncremental rotary sensoren
dc.subjectstepper motoren
dc.subjectDIRen
dc.subjectPULSEen
dc.subjectregulatoren
dc.subjectPLCen
dc.titleRuční dálkové ovládání chapadla do nebezpečných prostorcs
dc.title.alternativeHand-held remote control tentacles in hazardous areasen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2015-06-16cs
dcterms.modified2015-09-04-08:20:15cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid85575en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.16 13:32:58en
sync.item.modts2025.01.15 16:08:39en
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.95 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
1.5 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_85575.html
Size:
7.1 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_85575.html
Download
Collections
2015