Řízení nástroje robotické ruky operačního robota Da Vinci

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (předseda) doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Ludvík Bejček, CSc. (člen) Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen) Ing. Petr Petyovský, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent neobhájil bakalářskou práci.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce nebyla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorSekora, Jiřícs
dc.contributor.authorPivoňka, Václavcs
dc.contributor.refereeKopečný, Lukášcs
dc.date.accessioned2021-11-12T14:59:11Z
dc.date.available2021-11-12T14:59:11Z
dc.date.created2011cs
dc.description.abstractHlavním cílem této bakalářské práce bylo navrhnout pohon a vybrat vhodný mikrokontrolér pro řízení pohybů nástroje operačního robota Da Vinci. Dále navrhnout vývojový diagram programu pro mikrokontrolér pro řízení nástroje robotické ruky pomocí servomotorku, obvodové řešení řízení servomotorku mikrokontrolérem. Práce obsahuje také blokové schéma, vývojový diagram programu a návrh obvodového řešení.cs
dc.description.abstractThe main objective of this thesis was to design the drive and select a microcontroller for motion control instruments operating Da Vinci robot. In addition to design flowchart for the microcontroller program to administer the robotic arm using servo-motor, steering servo-motor circuit solution microcontroller. The work also includes a block diagram, flowchart program and the draft circuitry.en
dc.description.markDcs
dc.identifier.citationPIVOŇKA, V. Řízení nástroje robotické ruky operačního robota Da Vinci [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2011.cs
dc.identifier.other39196cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/71573
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectOperační robotcs
dc.subjectmikroprocesorcs
dc.subjectservomotorekcs
dc.subjectkrokový motorekcs
dc.subjectrobotická ruka.cs
dc.subjectOperating a roboten
dc.subjectmicroprocessoren
dc.subjectservo-motoren
dc.subjectstepper motoren
dc.subjectrobotic arm.en
dc.titleŘízení nástroje robotické ruky operačního robota Da Vincics
dc.title.alternativeThe Da Vinci Robotic Instrument Control via Microcontrolleren
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2011-06-15cs
dcterms.modified2013-06-21-07:23:59cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid39196en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 15:59:11en
sync.item.modts2021.11.12 15:46:19en
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
697.94 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
88.5 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_39196.html
Size:
7.75 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_39196.html
Download
Collections
2011