Návrh a testování stochastické navigace v TRASI

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Eduard Janeček, CSc. (předseda) prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. (místopředseda) Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (člen) Ing. Miloslav Čejka, CSc. (člen) Ing. Karel Horák, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci s výhradami.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorHonzík, Petrcs
dc.contributor.authorErben, Vojtěchcs
dc.contributor.refereeDrahanský, Martincs
dc.date.created2013cs
dc.description.abstractPráce se zabývá návrhem a implementací algoritmů hledání trasy v dopravním simulátoru TRASI. Tyto algoritmy jsou schopny naplánovat trasu vozidla sestávající ze seznamu křižovatek, kterými musí vozidlo projet. Dále se práce zabývá návrhem a implementací stochastické navigace včetně implementace komunikace mezi vozidly. Stochastická navigace na základě dopravní události navrhne několik alternativních tras jízdy. Z~těchto tras, na~základě informací o~propustnosti dílčích cest navržených tras, náhodně (stochasticky) jednu vybere. V úvodu práce je popsán dopravní simulátor TRASI, jeho uživatelské rozhraní a základní ovládání. Dále je popsána teorie dopravního toku na makroskopické i mikroskopické úrovni. Následuje popis algoritmů pro hledání průchodu v orientovaných grafech a jejich implementace v simulátoru. V další části práce je popsána komunikační vrstva zajišťující komunikaci vozidel a její implementace. Dále je popsán návrh a implementace stochastické navigace. V závěrečné kapitole je provedeno ověření funkčnosti simulátoru a testy jednotlivých algoritmů hledání trasy.cs
dc.description.abstractThe thesis deals with the design and implementation of routing algorithms in trafic simulator TRASI. These algorithms are capable of planning vehicle's route by giving a set of crossroads that vehicle needs to go through. Furthermore, this work deals with design and implementation of stochastic navigation including implementation of communication between vehicles. Stochastic navigation suggests several alternative routes based on a traffic event. From these routes is randomly (stochastically) choosen one based on information about the throughput of particular found routes. In the introduction of this work is described the traffic simulator TRASI, it's user interface and basic control interface. Further is described theory of traffic flow on macroscopic and microscopic level, followed by the descripion of algorithms for oriented graphs traversal and their implementation in the simulator. In the following parts of this thesis is described communication layer, that takes care of the communication between vehicles, and it's implementation. Further is described design and implementation of stochastic navigation. In the final chapter is done verification of the functionality of the simulator and tests of particular routing algorithms.en
dc.description.markDcs
dc.identifier.citationERBEN, V. Návrh a testování stochastické navigace v TRASI [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2013.cs
dc.identifier.other66067cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/24925
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectTRASIcs
dc.subjectsimulátorcs
dc.subjectdopravacs
dc.subjectnavigacecs
dc.subjectstochastická navigacecs
dc.subjectkomunikace vozidelcs
dc.subjectTRASIen
dc.subjectsimulatoren
dc.subjecttrafficen
dc.subjectnavigationen
dc.subjectstochastic navigationen
dc.subjectvehicles communicationen
dc.titleNávrh a testování stochastické navigace v TRASIcs
dc.title.alternativeDesign and Testing of Stochastic Navigation in Traffic Simulator TRASIen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2013-06-12cs
dcterms.modified2013-06-14-10:16:21cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid66067en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 13:07:03en
sync.item.modts2025.01.15 12:48:07en
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.18 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
6.09 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_66067.html
Size:
5.29 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_66067.html
Download
Collections
2013