but.committee	doc. RNDr. Pavel Smrž, Ph.D. (předseda) doc. Dr. Ing. Otto Fučík (místopředseda) doc. Ing. Ondřej Ryšavý, Ph.D. (člen) Ing. Aleš Smrčka, Ph.D. (člen) doc. Ing. Michal Španěl, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C. Otázky u obhajoby: Jaké pohyby dokáže robot zrcadlit? Implementoval jste detekci kolizí?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Kapinus, Michal	cs
dc.contributor.author	Vopálenský, Radek	cs
dc.contributor.referee	Materna, Zdeněk	cs
dc.date.created	2015	cs
dc.description.abstract	Cílem této práce je navrhnout a implementovat modul, pomocí kterého robotická platforma PR2 opakuje pohyby člověka stojícího před ní. Uživatelův pohyb je snímán pomocí Kinectu a detekován pomocí sledování kosterního modelu. Implementovaný modul dokáže ovládat robotickou hlavu, robotická ramena a pohybovat základnou všemi směry. V práci jsou popsány všechny využité technologie, návrh a popis řešení a výsledky testování.	cs
dc.description.abstract	The aim of this work is to design and implement a module through which robotic platform PR2 repeated movements of a man standing before her. User's movement is sensed using Kinect and detected by monitoring skeletal model. The embedded module can control robotic head, robotic arms and move the base in all directions. The work describes all the technologies used, description and design solutions and test results.	en
dc.description.mark	C	cs
dc.identifier.citation	VOPÁLENSKÝ, R. Robotické zrcadlo [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2015.	cs
dc.identifier.other	88662	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/52387
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	PR2	cs
dc.subject	ROS	cs
dc.subject	Kinect	cs
dc.subject	Sledování kosterního modelu	cs
dc.subject	Mapování pohybu člověka na pohyb robota	cs
dc.subject	Ovládání robotického ramene	cs
dc.subject	Ovládání robotické hlavy	cs
dc.subject	Ovládání robotické základny	cs
dc.subject	PR2	en
dc.subject	ROS	en
dc.subject	Kinect	en
dc.subject	Skeleton tracking	en
dc.subject	Mapping of human movement to the movement of the robot	en
dc.subject	Robotic arm teleoperation	en
dc.subject	Robotic head teleoperation	en
dc.subject	Robotic base teleoperation	en
dc.title	Robotické zrcadlo	cs
dc.title.alternative	Robotic Mirror	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2015-06-16	cs
dcterms.modified	2020-05-10-16:12:04	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	88662	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.18 18:49:30	en
sync.item.modts	2025.01.17 14:14:42	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Robotické zrcadlo

Files

Original bundle

Collections