Simulační nástroje pro CAD/CAM programování průmyslových robotů
Loading...
Date
Authors
Zapletal, Jan
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Bakalářská práce je zaměřena na analýzu a porovnání softwarových nástrojů pro simulaci a off-line programování robotů. Dále na seznámení se s obecnou metodikou programování robotů pro CAD/CAM aplikace a na specifikaci pro průmyslové roboty v rámci reálných aplikací typu frézování, broušení a odjehlování.
Bachelor’s thesis is focused on analysis and comparison software tools for simulation and off-line programming robots. In addition to familiarity with the general methodology of programming robots for CAD/CAM application and specification for industrial robots in the context of real-world applications such as milling, grinding and deburring.
Bachelor’s thesis is focused on analysis and comparison software tools for simulation and off-line programming robots. In addition to familiarity with the general methodology of programming robots for CAD/CAM application and specification for industrial robots in the context of real-world applications such as milling, grinding and deburring.
Description
Keywords
Mastercam , Robotmaster , Powermill , Robotinterface , CAD/CAM , frézování , broušení odjehlování. , Mastercam , Robotmaster , Powermill , Robotinterface , CAD/CAM , milling , deburring , grinding
Citation
ZAPLETAL, J. Simulační nástroje pro CAD/CAM programování průmyslových robotů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2014.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Strojní inženýrství
Comittee
prof. Ing. Zdeněk Kolíbal, CSc. (předseda)
doc. Ing. Jiří Pernikář, CSc. (místopředseda)
Ing. Luboš Kotek, Ph.D. (člen)
Ing. Jan Pavlík, Ph.D. (člen)
Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2014-06-24
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena