Návrh vestavaného systému inteligentného vidění na platformě NVIDIA

but.committeedoc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (předseda) prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. (místopředseda) prof. Ing. Pavel Jura, CSc. (člen) doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (člen) Ing. Petr Málek, CSc. (člen) Ing. Jan Pásek, CSc. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci a úspěšně zodpověděl položené dotazy.cs
but.jazykslovenština (Slovak)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorBradáč, Zdeněksk
dc.contributor.authorKrivoklatský, Filipsk
dc.contributor.refereeArm, Jakubsk
dc.date.created2019cs
dc.description.abstractTáto diplomová práca sa zaoberá návrhom vstavaného systému počítačového videnia na platforme Nvidia a prenosom existujúcej aplikácie na 3D detekciu objektov z platformy Windows do navrhnutého systému s operačným systémom Linux. Práca rieši návrh komunikačného rozhrania pre ovládanie systému a prenos obrazu z kamery po lokálnej sieti s využitím video kompresie. Pre zrýchlenie behu detekčného algoritmu sú výpočtovo náročné funkcie detekčného programu presunuté na GPU s využitím technológie CUDA. Na ovládanie celého systému vzdialene je navrhnutá ovládacia aplikácia s grafickým rozhraním pre platformu Windows.sk
dc.description.abstractThis diploma thesis deals with design of embedded computer vision system and transfer of existing computer vision application for 3D object detection from Windows OS to designed embedded system with Linux OS. Thesis focuses on design of communication interface for system control and camera video transfer through local network with video compression. Then, detection algorithm is enhanced by transferring computationally expensive functions to GPU using CUDA technology. Finally, a user application with graphical interface is designed for system control on Windows platform.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationKRIVOKLATSKÝ, F. Návrh vestavaného systému inteligentného vidění na platformě NVIDIA [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2019.cs
dc.identifier.other119258cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/177728
dc.language.isoskcs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectpočítačové videniesk
dc.subjectNvidia Jetson TX2sk
dc.subjectCUDAsk
dc.subjectOpenCVsk
dc.subjectFLIRsk
dc.subjectkompresia videask
dc.subjectH.264sk
dc.subjectH.265sk
dc.subjectFFmpegsk
dc.subjectGStreamersk
dc.subjectTCPsk
dc.subjectUDPsk
dc.subjectcomputer visionen
dc.subjectNvidia Jetson TX2en
dc.subjectCUDAen
dc.subjectOpenCVen
dc.subjectFLIRen
dc.subjectvideo compressionen
dc.subjectH.264en
dc.subjectH.265en
dc.subjectFFmpegen
dc.subjectGStreameren
dc.subjectTCPen
dc.subjectUDPen
dc.titleNávrh vestavaného systému inteligentného vidění na platformě NVIDIAsk
dc.title.alternativeEmbedded Vision System on NVIDIA platformen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2019-06-04cs
dcterms.modified2019-06-06-12:29:43cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid119258en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 13:37:22en
sync.item.modts2025.01.15 14:20:18en
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Loading...
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.39 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
14.21 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Loading...
Thumbnail Image
Name:
review_119258.html
Size:
6.09 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_119258.html
Collections