Návrh vestavaného systému inteligentného vidění na platformě NVIDIA
but.committee | doc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (předseda) prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. (místopředseda) prof. Ing. Pavel Jura, CSc. (člen) doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (člen) Ing. Petr Málek, CSc. (člen) Ing. Jan Pásek, CSc. (člen) | cs |
but.defence | Student obhájil diplomovou práci a úspěšně zodpověděl položené dotazy. | cs |
but.jazyk | slovenština (Slovak) | |
but.program | Elektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technika | cs |
but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
dc.contributor.advisor | Bradáč, Zdeněk | sk |
dc.contributor.author | Krivoklatský, Filip | sk |
dc.contributor.referee | Arm, Jakub | sk |
dc.date.created | 2019 | cs |
dc.description.abstract | Táto diplomová práca sa zaoberá návrhom vstavaného systému počítačového videnia na platforme Nvidia a prenosom existujúcej aplikácie na 3D detekciu objektov z platformy Windows do navrhnutého systému s operačným systémom Linux. Práca rieši návrh komunikačného rozhrania pre ovládanie systému a prenos obrazu z kamery po lokálnej sieti s využitím video kompresie. Pre zrýchlenie behu detekčného algoritmu sú výpočtovo náročné funkcie detekčného programu presunuté na GPU s využitím technológie CUDA. Na ovládanie celého systému vzdialene je navrhnutá ovládacia aplikácia s grafickým rozhraním pre platformu Windows. | sk |
dc.description.abstract | This diploma thesis deals with design of embedded computer vision system and transfer of existing computer vision application for 3D object detection from Windows OS to designed embedded system with Linux OS. Thesis focuses on design of communication interface for system control and camera video transfer through local network with video compression. Then, detection algorithm is enhanced by transferring computationally expensive functions to GPU using CUDA technology. Finally, a user application with graphical interface is designed for system control on Windows platform. | en |
dc.description.mark | A | cs |
dc.identifier.citation | KRIVOKLATSKÝ, F. Návrh vestavaného systému inteligentného vidění na platformě NVIDIA [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2019. | cs |
dc.identifier.other | 119258 | cs |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/177728 | |
dc.language.iso | sk | cs |
dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
dc.subject | počítačové videnie | sk |
dc.subject | Nvidia Jetson TX2 | sk |
dc.subject | CUDA | sk |
dc.subject | OpenCV | sk |
dc.subject | FLIR | sk |
dc.subject | kompresia videa | sk |
dc.subject | H.264 | sk |
dc.subject | H.265 | sk |
dc.subject | FFmpeg | sk |
dc.subject | GStreamer | sk |
dc.subject | TCP | sk |
dc.subject | UDP | sk |
dc.subject | computer vision | en |
dc.subject | Nvidia Jetson TX2 | en |
dc.subject | CUDA | en |
dc.subject | OpenCV | en |
dc.subject | FLIR | en |
dc.subject | video compression | en |
dc.subject | H.264 | en |
dc.subject | H.265 | en |
dc.subject | FFmpeg | en |
dc.subject | GStreamer | en |
dc.subject | TCP | en |
dc.subject | UDP | en |
dc.title | Návrh vestavaného systému inteligentného vidění na platformě NVIDIA | sk |
dc.title.alternative | Embedded Vision System on NVIDIA platform | en |
dc.type | Text | cs |
dc.type.driver | masterThesis | en |
dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
dcterms.dateAccepted | 2019-06-04 | cs |
dcterms.modified | 2019-06-06-12:29:43 | cs |
eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
sync.item.dbid | 119258 | en |
sync.item.dbtype | ZP | en |
sync.item.insts | 2025.03.26 13:37:22 | en |
sync.item.modts | 2025.01.15 14:20:18 | en |
thesis.discipline | Kybernetika, automatizace a měření | cs |
thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí techniky | cs |
thesis.level | Inženýrský | cs |
thesis.name | Ing. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 4.39 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- review_119258.html
- Size:
- 6.09 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- file review_119258.html