Mobilní aplikace pro správu robotických paží

Abstract

Bakalářská práce se věnuje využití průmyslových sítí, konkrétně protokolu Modbus/TCP, v mobilních aplikacích Flutter. V teoretické části jsou popsány průmyslové sítě a porov- nány síťové protokoly. Dále se práce zabývá vývojem mobilních aplikací, porovnáváním aktuálně rozšířených frameworků a popisováním nástrojů pro správu zdrojového kódu. V praktické části byly navrženy dvě realizace řízení robotické paže pomocí mobilní aplikace. První se zabývá komunikací mezi mobilní aplikací a robotickou paží pomocí HTTP proto- kolu a skriptů v Pythonu. Druhá se věnuje generování Modbus protokolu přímo z mobilní aplikace. Dále je v neposlední řadě vyzdvižena zranitelnost mobilních aplikací. Nakonec bylo provedeno testování řízení robotické paže, možnosti uživatelského programování a zachytávání komunikace mezi mobilní aplikací a robotickou paží.

The bachelor’s thesis is devoted to the use of industrial networks, specifically the Mod- bus/TCP protocol, in mobile applications. The theoretical part describes industrial networks and compares network protocols. The work also deals with the development of mobile applications, comparing currently widespread frameworks and describing tools for source code management. In the practical part, two implementations of controlling a robotic arm using a mobile application were designed. The first deals with commu- nication between a mobile application and a robotic arm using the HTTP protocol and scripts in Python. The second is devoted to generating a Modbus protocol directly from a mobile application. Last but not least, the vulnerability of mobile applications is highlighted. Finally, testing of the robotic arm control, user programming options and interception of communication between the mobile application and the robotic arm was carried out.