Využití metod zpracování signálů pro zvýšení bezpečnosti automobilové dopravy

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Zdeněk Smékal, CSc. (předseda) Ing. Robert Vích, DrSc. (místopředseda) doc. Ing. Izabela Krbilová, Ph.D. (člen) prof. Ing. Karel Bartušek, DrSc. (člen) doc. Ing. Jan Jeřábek, Ph.D. (člen) Ing. Ivo Herman, CSc. (člen) Ing. Milan Šimek, Ph.D. (člen)cs
but.defenceJak byla při experimentech zaostřována kamera? Ručně nebo automaticky? Zaznamenal jste během experimentů vliv hloubky ostrosti na výsledky? Uveďte podrobnou strukturu Vámi použitého příznakového vektoru.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorAtassi, Hichamcs
dc.contributor.authorBeneš, Radekcs
dc.contributor.refereeŘíha, Kamilcs
dc.date.created2009cs
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá problematikou rozpoznávání dopravních značek ve videosekvenci. Systémy rozpoznání značek rozhodně přispívají ke zvýšení bezpečnosti v automobilové dopravě, což potvrzují i komerční systémy vkládané výrobci automobilů do svých vozů (Opel, BMW). V práci je nejprve prezentována motivace pro použití těchto systémů, následuje přehled současného stavu vývoje v této oblasti a nakonec je zvolena a detailně popsána konkrétní metoda pro rozpoznávání značek, která využívá pokročilé techniky zpracování obrazového signálu. Pro detekci značek, je v práci použita segmentační metoda, pracující s barevnou informací. Následná klasifikace je realizována lineárním klasifikátorem s volitelným využitím metody PCA. Navíc byla implementována metoda sledování dopravních značek ve videosekvenci založená na Kalmanově filtraci. Realizovaný systém dává poměrně kvalitní výsledky a v práci nechybí podrobné srovnání a zhodnocení úspěšnosti klasifikace.cs
dc.description.abstractThis diploma thesis deals with the issue of the recognition of road signs in the video sequence. Such systems increase the traffic safety and are implemented by major car factories in the manufactured cars (Opel, BMW). First, the motivation for the utilisation of these systems is presented, followed by the survey of the current state of the art methods. Finally, a specific road-sign detection method is chosen and described in detail. The method uses advanced techniques of signal processing. Segmentation method in color space is used for sign detection and subsequent classification is accomplished by linear classification with optional use of PCA method. In addition, the method contains the prediction of road sign positions based on Kalman filtering. Implemented system yields relatively accurate results and overall analysis and discussion is enclosed.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationBENEŠ, R. Využití metod zpracování signálů pro zvýšení bezpečnosti automobilové dopravy [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2009.cs
dc.identifier.other21737cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/10246
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectBarevná segmentacecs
dc.subjectlineární klasifikátorcs
dc.subjectKalmanův filtrcs
dc.subjectPCAcs
dc.subjectCannyho hranový detektorcs
dc.subjectOpenCVcs
dc.subjectColor segmentationen
dc.subjectlinear classificationen
dc.subjectKalman filteren
dc.subjectPCAen
dc.subjectCanny edge detectoren
dc.subjectOpenCVen
dc.titleVyužití metod zpracování signálů pro zvýšení bezpečnosti automobilové dopravycs
dc.title.alternativeUsage of advanced signal processing techniques for motor traffic safety enhancementen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2009-06-10cs
dcterms.modified2009-07-07-11:45:28cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid21737en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 11:13:19en
sync.item.modts2025.01.15 17:06:46en
thesis.disciplineTelekomunikační a informační technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav telekomunikacícs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.19 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
6.1 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_21737.html
Size:
6.47 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_21737.html
Download
Collections
2009