Efektivní a obecná mezivrstva abstrakce pro vestavěný Linux

Abstract

Cieľom tejto práce je návrh a konštrukcia medzivrstvy vo vstavaných zariadeniach s operačným systémom GNU/Linux. Medzivrstva je softwarová vrstva, ktorá pomáha s abstrakciou hardware, medziprocesovou komunikáciou, genericitou kódu a čistejšou softwarovou architektúrou. Bola skonštruovaná s nástrojmi ako D-Bus a modelovacím jazykom YANG, čo viedlo z zmenám v softwarovej architektúre a jasnejšiemu designu. Niektoré nízkoúrovňové časti kódu boli presunuté do procesu, ktorý poskytuje rozhranie pre iné procesy. Výstupom je vhodnosť takejto medzivrstvy, výhody ktoré poskytuje, ale aj nevýhody.The goal of this thesis is middle layer (middleware) design and construction in embedded devices with Linux. Middleware is a layer which can help devices with abstraction from hardware, interprocess communication (IPC), code genericity and cleaner software architecture. It was constructed with tools such as D-Bus and YANG modeling language which lead to architecture changes and cleaner design. Some parts of lower level code were moved to one process which provides interface for communication for other processes. The outcome is the suitability of this middle layer, its advantages and disadvantages.