Inverted Pendulum Remote Real-time Controller Implemented in Matlab-Simulink and LabView Environments

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Václav Hlaváč, CSc. (předseda) doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (místopředseda) Ing. Libor Veselý, Ph.D. (člen) doc. Ing. Václav Kaczmarczyk, Ph.D. (člen) Ing. Petr Petyovský, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci.cs
but.jazykangličtina (English)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorVáclavek, Pavelen
dc.contributor.authorMohyla, Janen
dc.contributor.refereeVeselý, Liboren
dc.date.created2016cs
dc.description.abstractV této bakalářské práci bude diskutováno vzdálené řízení demonstrováno na rotačním inverzním kyvadle. Hlavním cílem je navrhnout řízení inverzního kyvadla v Simulinku a zajistit komunikaci v reálném čase mezi regulátorem vytvořeném v Simulinku a LabView programem, běžícím na CompactRIO, který bude propojený s fyzickým systémem. Úkol regulátoru je pouze udržet inverzní kyvadlo ve vzpřímené poloze, nikoli vyšvihnutí do vzpřímené polohy (bude provedeno ručně).en
dc.description.abstractThis Bachelor’s thesis focuses on the remote control demonstrated on the rotational inverted pendulum. The objective of this project is to design the control of an inverted pendulum in Simulink environment and to develop a real-time communication protocol between the controller created in Simulink and the LabView software running on Com- pactRIO which will be interconnected with a physical system. The role of the controller is to maintain the pendulum upright not to swing the pendulum upright - the pendulum is swung up manually.cs
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationMOHYLA, J. Inverted Pendulum Remote Real-time Controller Implemented in Matlab-Simulink and LabView Environments [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2016.cs
dc.identifier.other93840cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/60425
dc.language.isoencs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRotační inverzní kyvadloen
dc.subjectvzdálené řízeníen
dc.subjectvýměna dat mezi Simulinkem a LabViewen
dc.subjectsys- tém se spožděnímen
dc.subjectLQR regulátoren
dc.subjectRotary inverted pendulumcs
dc.subjectremote controlcs
dc.subjectdata exchange between Simulink and Lab- Viewcs
dc.subjectnetwork control systemcs
dc.subjectsystem with delaycs
dc.subjectLQR regulatorcs
dc.titleInverted Pendulum Remote Real-time Controller Implemented in Matlab-Simulink and LabView Environmentsen
dc.title.alternativeInverted Pendulum Remote Real-time Controller Implemented in Matlab-Simulink and LabView Environmentscs
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2016-06-15cs
dcterms.modified2016-06-16-09:29:35cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid93840en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.16 23:42:52en
sync.item.modts2025.01.15 18:11:55en
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.34 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
1.17 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_93840.html
Size:
5.1 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_93840.html
Download
Collections
2016