Manipulátor nástrojů, nástrových hlav a držáků

but.committeedoc. Ing. Jiří Němejc, CSc. (předseda) doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (místopředseda) Ing. Radek Král, Ph.D. (člen) doc. Ing. Petr Blecha, Ph.D., FEng. (člen) doc. Ing. Simeon Simeonov, CSc. (člen)cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorNovotný, Lubomírcs
dc.contributor.authorŠevčík, Michalcs
dc.contributor.refereeTOSHULIN, Jiří Popelář,cs
dc.date.created2010cs
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá návrhem manipulátoru pro manipulaci nástrojů a nástrojových hlav mezi dvěma zásobníky nástrojů dvou svislých obráběcích center. Součástí této práce je návrh variant řešení, výběr optimální varianty, konstrukční zpracování této varianty a technické výpočty některých konstrukčních uzlů. Dále jsou obsahem práce přiložené technické výkresy, a to výkres sestavení a výkresy dvou stěžejních součástí.cs
dc.description.abstractThe aim of this diploma thesis is to design manipulator for handling tools and tool heads between two tool’s magazines of the two vertical machining centers. One part of this thesis is a proposal of solutions, selection of the optimal choice, its construction and technical calculations of some construction nodes. Other parts of this thesis are technical drawings. The technical drawing of assembly, and two technical drawings of main components.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationŠEVČÍK, M. Manipulátor nástrojů, nástrových hlav a držáků [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2010.cs
dc.identifier.other29961cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/16977
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectmanipulátorcs
dc.subjectkoncový efektorcs
dc.subjectupínačcs
dc.subjectnástrojcs
dc.subjectnástrojová hlavacs
dc.subjectupínací stopkacs
dc.subjectzásobník nástrojůcs
dc.subjectobráběcí centrum.cs
dc.subjectmanipulatoren
dc.subjectend effectoren
dc.subjectfixtureen
dc.subjecttoolen
dc.subjecttool headen
dc.subjecttaper shanken
dc.subjecttool magazineen
dc.subjectmachining centreen
dc.titleManipulátor nástrojů, nástrových hlav a držákůcs
dc.title.alternativeManipulator of Tools, Tool Heads and Tools Holdersen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2010-06-15cs
dcterms.modified2024-05-17-12:54:26cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid29961en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 06:48:39en
sync.item.modts2025.01.15 19:44:27en
thesis.disciplineVýrobní stroje, systémy a robotycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Loading...
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.82 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
1023.56 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Loading...
Thumbnail Image
Name:
review_29961.html
Size:
12.4 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_29961.html
Collections