Vektorová metoda analýzy kinematiky mechanismů

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Pavel Vorel, Ph.D. (předseda) Ing. Martin Brablc, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen) doc. Ing. František Šebek, Ph.D. (člen) Ing. Lubomír Houfek, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Maršík, Ph.D. (člen) Ing. Michal Bastl, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent ve vymezeném čase prezentoval svoji bakalářskou práci, dále byly přečteny posudky a zodpovězeny dotazy oponenta. Poté byly členy komise položeny následující otázky související s bakalářskou prací: Můžete blíže vysvětlit volbu úhlů u vektorové metody? Můžete popsat, co představuje Jakobián? Po zodpovězení všech dotazů byla obhajoba celkově hodnocena jako výborná - A.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programMechatronikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorHadaš, Zdeněkcs
dc.contributor.authorLauko, Miroslavcs
dc.contributor.refereeMarcián, Petrcs
dc.date.accessioned2023-07-17T08:06:23Z
dc.date.available2023-07-17T08:06:23Z
dc.date.created2023cs
dc.description.abstractThis work contains the analysis of kinematic chains by numerical methods using the vector method. Three types of chains, a four-joint chain, a crank chain and a robotic manipulator were selected as an example for analysis. The analysis was carried out in the Matlab program, where a graphical user interfaces were created. In these interfaces, the movement of individual chains is simulated together with the display of important parameters.cs
dc.description.abstractvector, vector method, kinematics, kinematic chain, Matlaben
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationLAUKO, M. Vektorová metoda analýzy kinematiky mechanismů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.cs
dc.identifier.other149592cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/211793
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectvektorcs
dc.subjectvektorová metódacs
dc.subjectkinematikacs
dc.subjectkinematický reťazeccs
dc.subjectMatlabcs
dc.subjectTáto práca obsahuje analýzu kinematických reťazcov numerickými metódami pomocou vektorovej metódy. Príkladom pre analýzu boli vybrané tri druhy reťazcoven
dc.subjectštvorkĺbový reťazecen
dc.subjectkľukový reťazec a robotický manipulátor. Analýza bola uskutočnená v programe Matlaben
dc.subjectkde boli následne vytvorené grafické užívateľské prostredia. V týchto prostrediach je simulovaný pohyb jednotlivých reťazcov spolu so zobrazením dôležitých parametrov.en
dc.titleVektorová metoda analýzy kinematiky mechanismůcs
dc.title.alternativeMechanism kinematic analysis using vector approachen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2023-06-15cs
dcterms.modified2023-06-22-07:23:21cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid149592en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2023.07.17 10:06:23en
sync.item.modts2023.07.17 09:27:22en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.69 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
18.42 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_149592.html
Size:
10.07 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_149592.html
Download
Collections
2023