Batch control automatizovaného barmana
Loading...
Date
Authors
Slavinský, Vojtěch
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Tato práce se zabývá rešerší na téma Batch Control a standard ISA95. Dále také pojednává o dodaném robotovi s pracovním označením Barman. V práci je popsán jeho skutečný stav jak po hardwarové stránce, tak i po softwarové stránce. Následně je v práci popsán návrh řízení Barmana podle standardu pro Batch Control. Realizace tohoto návrhu je náplní druhé části této práce.
This thesis deals with research on Batch Control and ISA95 standard. It also deals with the supplied robot with the work name Barman. The thesis describes its real state in terms of hardware and software. Subsequently, the thesis describes the design of Barman control according to standards for Batch Control. The implementation of this proposal is the content of the second part of this work.
This thesis deals with research on Batch Control and ISA95 standard. It also deals with the supplied robot with the work name Barman. The thesis describes its real state in terms of hardware and software. Subsequently, the thesis describes the design of Barman control according to standards for Batch Control. The implementation of this proposal is the content of the second part of this work.
Description
Keywords
Citation
SLAVINSKÝ, V. Batch control automatizovaného barmana [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2020.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
doc. Ing. Bohumil Klíma, Ph.D. (předseda)
prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Tomáš Jílek, Ph.D. (člen)
Ing. Petr Málek, CSc. (člen)
Ing. Radek Štohl, Ph.D. (člen)
Ing. Soběslav Valach (člen)
Date of acceptance
2020-06-24
Defence
Student obhájil bakalářskou práci. Komise neměla žádné námitky k řešené práci. Během odborné rozpravy odpovídal na dotazy ohledně mechanického uspořádání systému a jeho řízení.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena