Návrh koncového efektoru robotu

Simple item page
but.committeedoc. Dr. Ing. Kazimierz Peszyński (předseda) doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen) doc. Ing. Pavel Vorel, Ph.D. (člen) doc. Ing. Tomáš Profant, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen) Ing. Zdeněk Majer, Ph.D. (člen) Ing. Oldřich Ševeček, Ph.D. (člen) doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent ve vymezeném čase prezentoval svoji bakalářskou práci, dále byly přečteny posudky a zodpovězeny dotazy oponenta. Poté byly členy komise položeny následující otázky související s bakalářskou prací: Jaký je rozdíl mezi koncepcí efektoru jako server a klient? Jaké výhody by představovalo přidání autonomního řízení efektoru pomocí Arduina? Nebylo by vhodné zahrnout nějakou zpětnovazební regulaci úchopné síly? Jak bylo na základě výpočtu deformace v Inventoru rozhodnuto, zda-li se daná součást poruší či ne? Jak byla určena pozice, ve kterých jsou umístěny tenzometry? Byly tenzometry nějakým způsobem kompenzovány? Po zodpovězení všech dotazů byla obhajoba celkově hodnocena jako výborná.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorMatoušek, Radomilcs
dc.contributor.authorKadaňka, Jancs
dc.contributor.refereeParák, Romancs
dc.date.accessioned2019-06-27T10:41:17Z
dc.date.available2019-06-27T10:41:17Z
dc.date.created2019cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá rešerší efektorů, obzvláště pro předměty válcového či sférického typu. Dále rozdělením efektorů podle typu použité síly. Hlavní část se zabývá návrhem a praktickou realizací prototypu efektoru, který je schopen uchopit sférický předmět.cs
dc.description.abstractThis thesis describes robot grippers, especially for cylindrical and spherical shape. The effectors are divided by type of used force. Main part deals with design and creating a prototype of effector that can grip a spherical object.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationKADAŇKA, J. Návrh koncového efektoru robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.cs
dc.identifier.other117252cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/179341
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectKoncový efektorcs
dc.subjectKrokový motorcs
dc.subjectArduinocs
dc.subjectCNC Shieldcs
dc.subjectPrůmyslový robotcs
dc.subjectRobot gripperen
dc.subjectStepper motoren
dc.subjectArduinoen
dc.subjectCNC Shielden
dc.subjectIndustrial roboten
dc.titleNávrh koncového efektoru robotucs
dc.title.alternativeDesign of a robot gripper (2)en
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2019-06-20cs
dcterms.modified2019-06-21-11:01:35cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid117252en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 14:09:07en
sync.item.modts2021.11.12 13:41:54en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.82 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
8.38 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_117252.html
Size:
10.03 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_117252.html
Download
Collections
2019