Autonomní pozicionér řízený mikrokontrolérem

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Aleš Prokeš, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Roman Maršálek, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Martin Slanina, Ph.D. (člen) doc. Dr. Ing. Pavel Horský (člen) Ing. Jan Šístek, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent prezentuje výsledky a postupy řešení své bakalářské práce. Následně odpovídá na dotazy vedoucího a oponenta práce a na dotazy členů zkušební komise.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorŠebesta, Jiřícs
dc.contributor.authorBordovský, Tomášcs
dc.contributor.refereePovalač, Alešcs
dc.date.created2011cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá rozborem a návrhem autonomního natáčecího zařízení s vysokou přesností pro hvězdářský dalekohled či jiný prvek. I když na trhu již obdobná zařízení jsou, nejsou však většinou z finančního hlediska dostupná širší veřejnosti. Užití tohoto zařízení je hlavně v astronomii, radioamatérském vysílání, robotice či k optimálnímu natáčení solárních panelů. V tomto dokumentu je rozebrána problematika konstrukce, podmínky pro získání vhodných výsledků a zvolena optimální volba zapojení. Dále jsou zde uvedena kompletní schémata zapojení, desky plošných spojů, fotografie zařízení a uvedení do problematiky oživení a ovládání zařízení.cs
dc.description.abstractThe project is focused on an analysis and design of an autonomous positioning system with high precision for an astronomical telescope or another device. Although, there are already such devices in the market, so they are too expensive for common people. These systems are used in the astronomy, radio-amateur communication and robotics or for optimum positioning of the solar panel. In this paper, requirements on construction of system working in wide range of conditions, electronic subsystems, control algorithms, and calibration method are analyzed. There are also complete circuit diagrams and printed circuit boards, also the built-up parts of the positioner are presented.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationBORDOVSKÝ, T. Autonomní pozicionér řízený mikrokontrolérem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2011.cs
dc.identifier.other39204cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/6811
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectPozicionércs
dc.subjectsledování objektůcs
dc.subjectnatáčenícs
dc.subjectPositioning systemen
dc.subjecttracking methodsen
dc.subjectobject aimingen
dc.titleAutonomní pozicionér řízený mikrokontroléremcs
dc.title.alternativeIndependent Positioner Controlled by Microcontrolleren
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2011-06-15cs
dcterms.modified2011-07-15-10:45:46cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid39204en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.16 13:19:38en
sync.item.modts2025.01.15 12:27:53en
thesis.disciplineElektronika a sdělovací technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav radioelektronikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.59 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.rar
Size:
8.75 MB
Format:
Unknown data format
Description:
appendix-1.rar
Download
Thumbnail Image
Name:
review_39204.html
Size:
5.78 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_39204.html
Download
Collections
2011