Model robotického stolního fotbalu

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Bohumil Horák, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Václav Jirsík, CSc. (místopředseda) Ing. Petr Petyovský, Ph.D. (člen) Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. (člen) Ing. Libor Veselý, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Pohl, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorPivoňka, Petrcs
dc.contributor.authorBubeník, Ľubomírcs
dc.contributor.refereeDokoupil, Jakubcs
dc.date.accessioned2019-05-17T14:26:23Z
dc.date.available2019-05-17T14:26:23Z
dc.date.created2017cs
dc.description.abstractTáto práca sa zaoberá návrhom osvetlenia a scény pre model stolného robotického futbalu. Pozostáva hlavne z rozboru, aké sú možnosti osvetlenia a výberom najvhodnejšieho. Taktiež sa zaoberá návrhom správneho algoritmu, ktorý dokáže rozpoznať polohu loptičky na hracej ploche stolného futbalu s veľkou spoľahlivosťou s priblížením sa k reálnemu času. Súčasťou je aj spracovanie dát z kamery v systéme PLC.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with design of lighting scenes for the robotic table football. It consists mainly of analysis of what are the lighting options and selecting the most appropriate. It also deals with creating algorithm that can detect the position of the ball at the board of table football with great reliability and with approaching to real time. Thesis also includes data processing from the camera in the system PLC.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationBUBENÍK, Ľ. Model robotického stolního fotbalu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2017.cs
dc.identifier.other102078cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/67234
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotický stolný futbalcs
dc.subjectkameracs
dc.subjectIn-Sightcs
dc.subjectscénacs
dc.subjectosvetleniecs
dc.subjectPLCcs
dc.subjectB&Rcs
dc.subjectkomunikáciacs
dc.subjectRobotic table footballen
dc.subjectcameraen
dc.subjectIn-Sighten
dc.subjectsceneen
dc.subjectlightingen
dc.subjectPLCen
dc.subjectB&Ren
dc.subjectcommunicationen
dc.titleModel robotického stolního fotbalucs
dc.title.alternativeModel robotic table socceren
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2017-06-20cs
dcterms.modified2017-08-31-11:01:25cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid102078en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 10:59:56en
sync.item.modts2021.11.12 10:40:20en
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.34 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
3.42 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_102078.html
Size:
4.99 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_102078.html
Download
Collections
2017