Model robotického stolního fotbalu
Loading...
Date
Authors
Bubeník, Ľubomír
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Táto práca sa zaoberá návrhom osvetlenia a scény pre model stolného robotického futbalu. Pozostáva hlavne z rozboru, aké sú možnosti osvetlenia a výberom najvhodnejšieho. Taktiež sa zaoberá návrhom správneho algoritmu, ktorý dokáže rozpoznať polohu loptičky na hracej ploche stolného futbalu s veľkou spoľahlivosťou s priblížením sa k reálnemu času. Súčasťou je aj spracovanie dát z kamery v systéme PLC.
This thesis deals with design of lighting scenes for the robotic table football. It consists mainly of analysis of what are the lighting options and selecting the most appropriate. It also deals with creating algorithm that can detect the position of the ball at the board of table football with great reliability and with approaching to real time. Thesis also includes data processing from the camera in the system PLC.
This thesis deals with design of lighting scenes for the robotic table football. It consists mainly of analysis of what are the lighting options and selecting the most appropriate. It also deals with creating algorithm that can detect the position of the ball at the board of table football with great reliability and with approaching to real time. Thesis also includes data processing from the camera in the system PLC.
Description
Keywords
Robotický stolný futbal , kamera , In-Sight , scéna , osvetlenie , PLC , B&R , komunikácia , Robotic table football , camera , In-Sight , scene , lighting , PLC , B&R , communication
Citation
BUBENÍK, Ľ. Model robotického stolního fotbalu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2017.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Automatizační a měřicí technika
Comittee
doc. Ing. Bohumil Horák, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Václav Jirsík, CSc. (místopředseda)
Ing. Petr Petyovský, Ph.D. (člen)
Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen)
Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. (člen)
Ing. Libor Veselý, Ph.D. (člen)
Ing. Lukáš Pohl, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2017-06-20
Defence
Student obhájil bakalářskou práci.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena