Návrh a ověření funkčnosti systému směrového řízení vozidla

Simple item page
but.committeeRNDr. Vladimír Opluštil (předseda) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (místopředseda) prof. RNDr. Ing. Tomáš Březina, CSc. (člen) Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen) doc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (člen) doc. Ing. Čestmír Ondrůšek, CSc. (člen) Ing. Bohumil Král, CSc. (člen) Ing. Josef Ferda (člen) mjr. Ing. Václav Křivánek, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent v prezentaci DP představil řešené téma v oblasti návrhu a ověření funkčnosti systému směrového řízení vozidla. Po ukončení prezentace a přečtení posudků oponenta a vedoucího práce odpovídal student na otázky položené oponentem v posudku. Dále student odpovídal na dotazy zkušební komise, směřující např. na způsoby nastavení PID regulátorů, možnosti modifikace řídící jednotky posilovače řízení a maximální rychlost, kterou je vozidlo požadovaný test provést. Presentaci DP, stejně jako samotnou práci hodnotila komise jako výbornou.cs
but.jazykangličtina (English)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorGrepl, Roberten
dc.contributor.authorMargetaj, Martinen
dc.contributor.refereeVejlupek, Josefen
dc.date.created2019cs
dc.description.abstractV této práci je prezentován a popsán FlexRay komunikační protokol se sběrnicí. Je představeno několik matematických modelů vozidel pro simulaci a pro vývoj řídících systémů. Dále je popsána tvorba signálové brány pro testovací vozidlo. Software pro úpravu signálu je implementován a odzkoušen v testovacím vozidle. Matematick0 modely byli parametrizovány aby odpovídali skutečnému vozidlu. Vyvinuté řídící systémy pro ovládání vozidla skrze losí test byli implementovány do automobilu a jejich vlastnosti byli otestovány. Závěrem jsou prezentovány výsledky testů jednotlivých řídících systémů.en
dc.description.abstractFlexRay communication protocol and bus are presented and discussed in this thesis. Several vehicle mathematical models of the vehicle dynamic for simulations and development of the control system are introduced. Further, the design of a signal gateway is presented. Software for editing vehicle signals is introduced and tested on the test vehicle. Vehicle models were parametrized to match real test vehicle behavior. Developed control systems were implemented to the test vehicle, and their performance is tested, the results of all tests are compared and evaluated.cs
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationMARGETAJ, M. Návrh a ověření funkčnosti systému směrového řízení vozidla [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.cs
dc.identifier.other117237cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/179092
dc.language.isoencs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectEPSen
dc.subjectlosí testen
dc.subjectFlexRay protokolen
dc.subjectdynamika vozidlaen
dc.subjectVectoren
dc.subjectVN8914en
dc.subjectVN7600en
dc.subjectsoftwareen
dc.subjectEPScs
dc.subjectdouble lane changecs
dc.subjectFlexRay protocolcs
dc.subjectvehicle dynamicscs
dc.subjectVectorcs
dc.subjectVN8914cs
dc.subjectVN7600cs
dc.subjectsoftwarecs
dc.titleNávrh a ověření funkčnosti systému směrového řízení vozidlaen
dc.title.alternativeDesign and evaluation of vehicle steering controllercs
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2019-06-17cs
dcterms.modified2024-05-17-12:52:58cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid117237en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 08:48:39en
sync.item.modts2025.01.17 13:48:19en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.1 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
14.54 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_117237.html
Size:
9.53 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_117237.html
Download
Collections
2019