Návrh a realizace výukového modelu Kulička na tyči

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Jaroslav Zapoměl, DrSc. (předseda) doc. Ing. Miroslav Suchánek, CSc. (místopředseda) prof. RNDr. Michal Kotoul, DrSc. (člen) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen) prof. Ing. Vítězslav Hájek, CSc. (člen) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent seznámím komisi s obsahem své BP na výberné úrovni.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorGrepl, Robertcs
dc.contributor.authorKrižan, Jakubcs
dc.contributor.refereeZavadinka, Petercs
dc.date.created2010cs
dc.description.abstractPráce se zabývá problematikou stavby, řízení a identifikace výukového modelu ,,kulička na tyči“. První část práce zmiňuje možnosti mechanické realizace s ohledem na již existující modely a zkoumá možnosti realizace pohonu a senzoriky. Druhá část je zaměřena na bližší popis elektroniky s ohledem na připojení ke kartě MF624. V dalších částech je blíže popsáno použité řízení a odhad parametrů modelu.cs
dc.description.abstractThis thesis is focused on problem of construction, control and identification of educational model ,,ball on beam“. First part mentions options of mechanical realisation with regard to already existing models and investigates possibilities of realization of drive and sensors. Second part is focused on electronics with regard to connection to data acquisition board MF624. Last parts describe the control and estimation of model parameters.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationKRIŽAN, J. Návrh a realizace výukového modelu Kulička na tyči [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2010.cs
dc.identifier.other29241cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/16428
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectKulička na tyčics
dc.subjectPID regulátorcs
dc.subjectnestabilní systémcs
dc.subjectVUT Brnocs
dc.subjectMechLabcs
dc.subjectBall on beamen
dc.subjectPID regulatoren
dc.subjectunstable systemen
dc.subjectBrno University of Technologyen
dc.subjectMechatronic Laboratoryen
dc.titleNávrh a realizace výukového modelu Kulička na tyčics
dc.title.alternativeDesign and implementation of educational model Ball and beamen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2010-06-22cs
dcterms.modified2010-07-13-11:45:02cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid29241en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 00:12:16en
sync.item.modts2025.01.15 21:46:15en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.22 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
13.66 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_29241.html
Size:
6.63 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_29241.html
Download
Collections
2010