but.committee	prof. Ing. Miroslav Švéda, CSc. (předseda) doc. Dr. Ing. Otto Fučík (místopředseda) Mgr. Ing. Pavel Očenášek, Ph.D. (člen) Ing. Igor Szőke, Ph.D. (člen) Ing. Václav Šátek, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm " C ". Otázky u obhajoby: Objasněte souvislosti Vaší práce s pojmy směr a kurz letu. Jak se v současné verzi zachová letadlo, pokud je regulace zapnuta v průběhu provádění ostřejší zatáčky? Jakým způsobem řešíte napájení výpočetní jednotky z akumulátoru v letadle? Jak probíhá získání, převod a zpracování dat ze senzoru (akcelerometru)?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Mrázek, Vojtěch	cs
dc.contributor.author	Denk, Filip	cs
dc.contributor.referee	Bidlo, Michal	cs
dc.date.accessioned	2020-06-23T09:02:16Z
dc.date.available	2020-06-23T09:02:16Z
dc.date.created	2016	cs
dc.description.abstract	Práce se zabývá stabilizací letu dálkově ovládaného modelu letadla. Cílem je vytvořit systém, který se v průběhu letu sám postará o to, aby letadlo bylo schopné (bez zásahu pilota) udržovat směr letu. Systém využívá 3-osý gyroskop pro získání polohy letadla. Pro řízení byla použita jednotka Arduino Uno.	cs
dc.description.abstract	This thesis is focused on stabilization of the radio-controlled aircraft model. The aim is to create a system that could controll the direction of flight (without pilot intervention) itself. This system also includes determination of the aircraft’s position using a 3-axis gyroscope. The Arduino Uno microcontroller was used as a controll unit.	en
dc.description.mark	C	cs
dc.identifier.citation	DENK, F. Automatické udržování letu RC modelu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2016.	cs
dc.identifier.other	96357	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/62135
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	stabilizace	cs
dc.subject	autopilot	cs
dc.subject	Arduino	cs
dc.subject	MPU-6050	cs
dc.subject	gyroskop	cs
dc.subject	IIC	cs
dc.subject	RC letadlo	cs
dc.subject	letectví	cs
dc.subject	regulace	cs
dc.subject	PID	cs
dc.subject	fuzzy	cs
dc.subject	PWM	cs
dc.subject	stabilization	en
dc.subject	autopilot	en
dc.subject	Arduino	en
dc.subject	MPU-6050	en
dc.subject	gyroscope	en
dc.subject	IIC	en
dc.subject	RC plane	en
dc.subject	aviation	en
dc.subject	regulation	en
dc.subject	PID	en
dc.subject	fuzzy	en
dc.subject	PWM	en
dc.title	Automatické udržování letu RC modelu	cs
dc.title.alternative	Autopilot of RC Plane	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2016-06-14	cs
dcterms.modified	2020-05-10-16:12:27	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	96357	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2021.11.12 13:59:16	en
sync.item.modts	2021.11.12 13:29:02	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačových systémů	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Automatické udržování letu RC modelu

Files

Original bundle

Collections