Robot pro Robotour 2009
| but.committee | cs | |
| but.defence | cs | |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Informační technologie | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Rozman, Jaroslav | cs |
| dc.contributor.author | Doubek, Milan | cs |
| dc.contributor.referee | Orság, Filip | cs |
| dc.date.accessioned | 2019-04-04T05:14:07Z | |
| dc.date.available | 2019-04-04T05:14:07Z | |
| dc.date.created | 2009 | cs |
| dc.description.abstract | Tato práce se zabývá návrhem, teoretickým rozborem a implementací softwaru, jenž by umožňoval autonomnímu mobilnímu robotu účast v soutěži Robotour 2009. Robot, který by se měl soutěže zůčastnit, byl vyvinut na Ústavu inteligentních systémů na Fakultě informačních technologií Vysokého učení technického v Brně. Software pro robota využívá částicových filtrů a Monte Carlo lokalizace. | cs |
| dc.description.abstract | This paper deals with project, teoretical background and implementation of the software for autonomous mobile robot, to allow participation in Robotour 2009 competition. The robot was developed on Department of intelligent systems on Faculty of information technology Brno university of technology. The robot software is using particle filters and Monte Carlo localization. | en |
| dc.description.mark | D | cs |
| dc.identifier.citation | DOUBEK, M. Robot pro Robotour 2009 [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2009. | cs |
| dc.identifier.other | 25773 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/54624 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Autonomní mobilní robot | cs |
| dc.subject | pravděpodobnostní robotika | cs |
| dc.subject | částicové filtry | cs |
| dc.subject | Monte Carlo lokalizace | cs |
| dc.subject | navigace | cs |
| dc.subject | mapa | cs |
| dc.subject | sonar | cs |
| dc.subject | kompas | cs |
| dc.subject | Autonomous mobile robot | en |
| dc.subject | probabilistic robotics | en |
| dc.subject | particle filters | en |
| dc.subject | Monte Carlo localization | en |
| dc.subject | navigation | en |
| dc.subject | map | en |
| dc.subject | sonar | en |
| dc.subject | compass | en |
| dc.title | Robot pro Robotour 2009 | cs |
| dc.title.alternative | Robot for Robotour 2009 | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2009-06-17 | cs |
| dcterms.modified | 2020-05-09-23:41:21 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta informačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 25773 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2020.05.10 02:14:23 | en |
| sync.item.modts | 2020.05.10 01:09:08 | en |
| thesis.discipline | Informační technologie | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémů | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |