Rozvinutí elektroniky a softwaru na robotickém vozidle Car4

Simple item page
but.committeeRNDr. Vladimír Opluštil (předseda) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (místopředseda) Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen) doc. Ing. Čestmír Ondrůšek, CSc. (člen) mjr. Ing. Václav Křivánek, Ph.D. (člen) Ing. Bohumil Král, CSc. (člen) Ing. Josef Ferda (člen)cs
but.defenceStudent ve vymezeném čase prezentoval svou diplomovou práci. Poté byly předneseny posudky a student odpověděl na otázky oponenta. Následně proběhla diskuze se členy komise vztahující se k diplomové práci, při které byly položeny následující dotazy: Co způsobuje zákmity při rozběhu motoru? (zodpovězeno částečně) Jaká je maximální konstrukční rychlost vozidla? (zodpovězeno) Čím je způsobeno omezení maximální rychlosti? (zodpovězeno částečně) Zvažoval jste jinou strukturu zapojení 4 DC motorů? (zodpovězeno) Co se myslí pod pojmem „non-slip condition“, resp. Jak je její splnění zajištěno?cs
but.jazykangličtina (English)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorDobossy, Barnabásen
dc.contributor.authorMichal, Mikulášen
dc.contributor.refereeRajchl, Matejen
dc.date.accessioned2021-06-22T06:57:29Z
dc.date.available2021-06-22T06:57:29Z
dc.date.created2021cs
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá revizí elektroniky robotického vozidla car4 se zaměřením na měření rychlosti otáčení kol, výkonovou a řídicí elektroniku. Car4 posloužilo jako základ pro již přes 20 diplomových prací od roku 2010. To znamenalo, že některé základní aspekty car4 byly zastaralé. Bylo vytvořeno schéma elektroniky vozidla, které bylo dále využito pro vývoj a výrobu nového hardwaru. Komponenty byly poté otestovány a implementovány na vozidlo. Dále byl vytvořen kinematický model 4WS vozidla za použití Ackermanovy geometrie, který byl implenetován a otestován na car4. Dále by měl sloužit jako základ řídicího algoritmu pro budoucí vývoj car4.en
dc.description.abstractIn this thesis a revision of electronics with focus on wheels' speed of rotation measurement, power and control electronics of robotic vehicle car4 was performed. Car4 has been used as a base for over 20 theses since 2010. This meant that some of the core elements of car4 became decrepit. A schematic of on board electronics was created and used to develop and manufacture new hardware. The new components were then tested and implemented onto the vehicle. A kinematic model of 4WS vehicle using Ackerman geometry was also created and implemented and tested on car4 to serve as base of control algorithm for future development of car4.cs
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationMICHAL, M. Rozvinutí elektroniky a softwaru na robotickém vozidle Car4 [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.cs
dc.identifier.other132636cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/199588
dc.language.isoencs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectNávrh DPSen
dc.subject4WS kinematikaen
dc.subjectAkermanova geometrieen
dc.subjectPID regulátoren
dc.subjectMCUen
dc.subjectH-můsteken
dc.subjectMagnetický enkodéren
dc.subjectPCB designcs
dc.subject4WS kinematicscs
dc.subjectAckerman geometrycs
dc.subjectPID controllercs
dc.subjectMCUcs
dc.subjectH-bridgecs
dc.subjectMagnetic encodercs
dc.titleRozvinutí elektroniky a softwaru na robotickém vozidle Car4en
dc.title.alternativeDevelopement of electronics and software on robotic vehicle Car4cs
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2021-06-17cs
dcterms.modified2021-06-21-06:52:23cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid132636en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 21:22:47en
sync.item.modts2021.11.12 20:28:12en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.82 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
14.6 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_132636.html
Size:
10.55 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_132636.html
Download
Collections
2021