Řídicí modul pro poziční rotační elektromechanický systém
| dc.contributor.author | Krolák, David | |
| dc.coverage.issue | 1 | cs |
| dc.coverage.volume | 20 | cs |
| dc.date.accessioned | 2023-10-09T07:56:08Z | |
| dc.date.available | 2023-10-09T07:56:08Z | |
| dc.date.issued | 2018-02-28 | cs |
| dc.description.abstract | Tento článek prezentuje jedno z možných jednoduchých řešení flexibilního řídicího modulu pro řízení pozičního rotačního elektromechanického systému pomocí osobního počítače (PC). Rotační elektromechanický systém se skládá z inkrementálního kvadraturního rotačního kodéru a stejnosměrného (DC) motoru buzeného servozesilovačem MAR 25/2 vyrobeného firmou Mattke AG. Uvedený elektromechanický systém s realizovaným řídicím modulem umožňuje regulaci rychlosti otáčení rotoru od 1 do 180 ot/min v obou směrech otáčení. Během otáčení rotoru mechanického systému je řídicí modul schopen zaznamenávat úhlovou pozici rotoru s maximální rychlostí vzorkování pozice 500 kSa/s. Systém také umožňuje krokování úhlové pozice s diskrétním krokem od 10° do 180° ±1’. V článku je uveden popis elektromechanického systému, metody řízení DC motoru a zpracování zaznamenaných dat jednočipovým mikropočítačem. Dále je zmíněn příklad jednoduchého komunikačního protokolu mezi modulem a PC prostřednictvím sběrnice USB (Universal Serial Bus). Součástí je také ukázka ovládacího software a naměřených vlastností popisovaného řídicího modulu s daným elektromechanickým systémem. | cs |
| dc.description.abstract | This article presents one of simple possible solutions of a flexible control module for controlling a positioning rotational electromechanical system using a personal computer (PC). The rotating electromechanical system consists of an incremental quadrature rotational encoder and a DC motor driving by the MAR 25/2 servo-amplifier manufactured by Mattke AG. The electromechanical system with the implemented control module enables controlling rotor rotation speed from 1 to 180 rpm in both directions of rotation. The control module is able to record angular position of the mechanical system rotor with maximum sampling rate 500 kSa/s during rotation of the rotor. The system also allows stepping of the rotor angular position with discrete position step in range from 10° to 180° ±1'. This article describes the electromechanical system, the DC motor control method and processing of recorded data by a single chip microcomputer. An example of a simple communication protocol between the module and the PC via Universal Serial Bus (USB) is mentioned. A sample of a control software and measured properties of the described control module with the given electromechanical system is also included. | en |
| dc.format | text | cs |
| dc.format.extent | 6-13 | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | en |
| dc.identifier.citation | Elektrorevue. 2018, vol. 20, č. 1, s. 6-13. ISSN 1213-1539 | cs |
| dc.identifier.issn | 1213-1539 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/214215 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | International Society for Science and Engineering, o.s. | cs |
| dc.relation.ispartof | Elektrorevue | cs |
| dc.relation.uri | http://www.elektrorevue.cz/ | cs |
| dc.rights | (C) 2018 Elektrorevue | en |
| dc.rights.access | openAccess | en |
| dc.title | Řídicí modul pro poziční rotační elektromechanický systém | cs |
| dc.title.alternative | A Control Module for a Position Rotational Electromechanical System | en |
| dc.type.driver | article | en |
| dc.type.status | Peer-reviewed | en |
| dc.type.version | publishedVersion | en |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
Files
Original bundle
1 - 1 of 1
Loading...
- Name:
- clanek_02_28.02.2018.pdf
- Size:
- 2.15 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description: