Návrh a realizace regulátoru otáček stejnosměrného motoru pro mobilní robot

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Jaroslav Zapoměl, DrSc. (předseda) doc. Ing. Miroslav Suchánek, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Jozef Mudrik, CSc. (člen) prof. RNDr. Michal Kotoul, DrSc. (člen) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen) prof. Ing. Vítězslav Hájek, CSc. (člen) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen)cs
but.defencecs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKrejsa, Jiřícs
dc.contributor.authorHrbáček, Jancs
dc.contributor.refereeSingule, Vladislavcs
dc.date.accessioned2018-10-29T14:07:26Z
dc.date.available2018-10-29T14:07:26Z
dc.date.created2008cs
dc.description.abstractBakalářská práce se zabývá návrhem obousměrného regulátoru otáček určeného pro stejnosměrný komutátorový motor do výkonu 250 W. V rešeršní části jsou diskutovány různé způsoby realizace jednotlivých subsystémů regulátoru a proveden výběr technologií použitých při realizaci regulátoru dle zadání. V části popisující návrh je rozvedeno provedení důležitých konstrukčních uzlů, činnost vyvinutého firmware i provedení prototypu a finálního výrobku. Výsledkem této práce jsou funkční exempláře regulátoru použité pro regulaci pohonu v kolovém robotu Bender 2. Při provozu robotu nebyla shledána žádná významná závada a byla ověřena spolehlivost ve všech provozních podmínkách.cs
dc.description.abstractThe goal of the bachelor's thesis is to design a bidirectional electronic speed controller for a brushed DC motor with the power up to 250 W. The background research part introduces various ways of each subsystem's implementation and selects proper technologies to be used to build the controller according to the specification. The description of all important design details, developed firmware functionality as well as design of the prototype and the end product is mentioned in the thesis' part concerning construction. The final controller was successfully tested equipped in the wheeled robot Bender 2. It has been found fully functional and reliable in all operating conditions.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationHRBÁČEK, J. Návrh a realizace regulátoru otáček stejnosměrného motoru pro mobilní robot [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2008.cs
dc.identifier.other12347cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/3867
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRegulátor otáčekcs
dc.subjectstejnosměrný komutátorový motorcs
dc.subjectAtmel AVRcs
dc.subjectSpeed controlleren
dc.subjectbrushed DC motoren
dc.subjectAtmel AVRen
dc.titleNávrh a realizace regulátoru otáček stejnosměrného motoru pro mobilní robotcs
dc.title.alternativeDesign and realization of the DC motor controller for mobile roboten
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2008-06-10cs
dcterms.modified2008-06-18-14:21:07cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid12347en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.10 14:10:57en
sync.item.modts2021.11.10 12:58:18en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.31 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
150.49 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_12347.html
Size:
6.65 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_12347.html
Download
Collections
2008