Návrh mobilního robotu
| but.committee | prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn (předseda) prof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA, FEng. (místopředseda) doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (člen) doc. Ing. Miroslav Maňas, CSc. (člen) doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D. (člen) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen) | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Strojní inženýrství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Knoflíček, Radek | cs |
| dc.contributor.author | Valík, Michal | cs |
| dc.contributor.referee | Kočiš, Petr | cs |
| dc.date.created | 2017 | cs |
| dc.description.abstract | Tato diplomová práce se zabývá návrhem mechanické konstrukce mobilního robotu. Cílem je sestavit kompletní výkresovou dokumentaci k výrobě prototypu. Teoretická část práce analyzuje současný stav mobilních robotů. V praktické části jsou navrženy všechny mechanické celky pásového podvozku včetně návrhových výpočtů. Závěrečná práce dále obsahuje analýzu rizik, cenové zhodnocení a kompletní výkresovou dokumentaci zkonstruovaného zařízení včetně 3D modelu. | cs |
| dc.description.abstract | This diploma thesis deals with design of machinware of mobile robot. The purpose of this work is to design complete technical product documentation for manufacturing of a prototype. In first theoretical part of this thesis there is an analysis of contemporary situation of mobile robots. In second practical section, there is a design of all needed mechanical parts for tracked vehicle, all needed calculations are included. Diploma thesis contains hazard analysis, complete technical product documentation with 3D model included and final price statement. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | VALÍK, M. Návrh mobilního robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017. | cs |
| dc.identifier.other | 100923 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/66710 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Mobilní robot | cs |
| dc.subject | pásový podvozek | cs |
| dc.subject | návrh mechanické konstrukce | cs |
| dc.subject | laboratorní prototyp | cs |
| dc.subject | Mobile robot | en |
| dc.subject | tracked vehicle | en |
| dc.subject | design of machineware | en |
| dc.subject | laboratory prototype | en |
| dc.title | Návrh mobilního robotu | cs |
| dc.title.alternative | Mobile Robot Design | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2017-06-21 | cs |
| dcterms.modified | 2017-06-21-14:09:54 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 100923 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.27 08:38:10 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 14:44:38 | en |
| thesis.discipline | Výrobní stroje, systémy a roboty | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 3.12 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- review_100923.html
- Size:
- 7.55 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- file review_100923.html