VALÍK, M. Návrh mobilního robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017.
K obhajobě předložený práce splnila požadavk dle zadání. Byl vytvořen návrh pásového mobilního robotu s proměnlivou geometrií pásů, určeného pro laboratorní vědecko-výzkumné účely v podmínách výroby a užívání na pracovišti, kde zadání vrzniklo.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Jedná se o špičkovou diplomovou práci, která má využití jak na fakultě, tak i v průmyslu. Rešerše je sepsána kvalitně. Návrh variant obsahuje 5 koncepčních variant, výběr optimální varianty je správně proveden podle multikriteriální analýzy. Popis konstrukce je rozebrán velmi podrobně včetně potřebných výpočtů. Kontrolní a pevnostní výpočty jsou přiloženy v příloze. Analýza rizik je rovněž provedena velmi důkladně. I když by se dalo tvrdit, že předložené diplomové práci nelze nic vytknout, mám výhrady k výkresové dokumentaci, která je součástí přílohy. Mezi nejvýraznější chyby patří nevhodně zvolená měřítka a formáty výkresů u sestav, kdy jednotlivé čáry splývají a výkresy je hůře čitelné, dále podivně nastavený výkresový styl, který vykresluje výkresy barevně dle druhů čar (výskyt v elektronické verzi výkresů), často chybějící osy rotačních tvarů u sestav, více různých fontů použitých ke kótování v rámci jednoho výkresu (Arial i Isocpeur), chybějící údaje na značkách svaru (někde absence identifikační čáry, všude absence rozměru koutových svarů - "a" nebo "z"), překrývání číselných údajů kót s čarami, nebo dokonce překótování výkresu MV-DP-17-1-2-1, přičemž duplicitní kóty si zde protiřečí. Na druhou stranu je nutné přihlédnout k rozsahu výkresové dokumentace, který pro splnění zadání diplomové práce (požadavek úplné výkresové dokumentace) činí 65 výkresů! Dá se tedy předpokládat, že chyby vznikly ve spěchu. Doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 100923