Řízení 3-osého robotu

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Bohumil Horák, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Petr Pivoňka, CSc. (místopředseda) Ing. Soňa Šedivá, Ph.D. (člen) Ing. Radovan Holek, CSc. (člen) prof. Ing. František Zezulka, CSc. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorHynčica, Ondřejcs
dc.contributor.authorKrajcar, Tomášcs
dc.contributor.refereeSvoboda, Jakubcs
dc.date.created2015cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá návrhem řízení 3-osého robotického manipulátoru určeného pro přesun výlisků z formy hydraulického vstřikovacího lisu k místu vizuální kontroly. Robot je osazen třemi asynchronními motory, které jsou ovládány jedním frekvenčním měničem značky Berges. PLC značky WAGO je určeno pro řízení celého robotického systému, obsahuje RTOS pro vykonávání více úloh zároveň. PLC umožňuje komunikaci pomocí protokolu Modbus TCP s HMI displejem. Robot bude komunikovat s lisem pomocí rozhraní EUROMAP 12.cs
dc.description.abstractThe thesis is focused on the design control of a 3-axis robotic manipulator. The manipulator is used for transporting the moulded part from a moulding machine to a conveyor belt. A manipulator has 3 asynchronous motors controlled by one frequency changer. A PLC is designed for full control of this operation. A PLC uses a real time operating system, which allows it to work on several tasks at the same time. A PLC has Modbus TCP/IP communication with HMI. A PLC has Modbus TCP/IP communication with HMI. A manipulator communicates with a moulding machine via a EUROMAP 12 interface.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationKRAJCAR, T. Řízení 3-osého robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2015.cs
dc.identifier.other85530cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/38839
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectPLCcs
dc.subject3-osý robotcs
dc.subjectfrekvenční měničcs
dc.subjectasynchronní motorcs
dc.subjectHMIcs
dc.subjectModbus TCP/IPcs
dc.subjectEURO- MAP 12cs
dc.subjectWAGO 750-881cs
dc.subjectinkrementální snímačcs
dc.subjectPLCen
dc.subject3-axis roboten
dc.subjectfrequency changeren
dc.subjectasynchronous motoren
dc.subjectHMIen
dc.subjectModbus TCP/IPen
dc.subjectEUROMAP 12en
dc.subjectWAGO 750-881en
dc.subjectincremental encoderen
dc.titleŘízení 3-osého robotucs
dc.title.alternativePLC Control of Robotic Manipulatoren
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2015-06-16cs
dcterms.modified2015-06-18-08:51:21cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid85530en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.16 13:32:28en
sync.item.modts2025.01.15 23:39:05en
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.8 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
5.9 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_85530.html
Size:
4 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_85530.html
Download
Collections
2015