KRAJCAR, T. Řízení 3-osého robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2015.
Zadání bakalářské práce si student přinesl z praxe. Řešení práce bylo náročné. Student pracoval usilovně a pečlivě, věnoval práci hodně času. Konzultoval pravidelně, problémy řešil samostatně. Přístup studenta k práci hodnotím stupněm výborně / A.
Předložená práce se zabývá problematikou řízení průmyslového robotu v roli tříosého manipulátoru. Autor nejdříve zpracoval potřebný teoretický rozbor, přičemž předložené poznatky posléze aplikoval v praxi při generální opravě a oživení skutečného zařízení. Student byl konfrontován s podmínkami a požadavky reálného provozu, které následně musel v práci vhodně zohlednit. Dále bylo třeba reflektovat omezení vyplývající z použití stávající kostry stroje a nutné funkční návaznosti na další procesy a zařízení. Výsledné řešení zahrnuje návrh a konfiguraci řídicího systému, návrh rozhraní dotykového ovládacího panelu a v neposlední řadě zpracování kompletní elektro dokumentace. Funkce samotného algoritmu řízení polohy byla při testování stroje analyzována s využitím prostředí Matlab. Zadání bylo tímto splněno a řešitel prokázal odpovídající znalosti problematiky. Dokumentu by prospělo jemné sjednocení použitých vizuálních prvků. Navrhuji hodnocení práce stupněm A / výborně.
eVSKP id 85530