Konstrukční návrh mobilního akumulátorového manipulátoru

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (předseda) doc. Ing. Lubomír Vašek, CSc. (místopředseda) Ing. Jan Pavlík, Ph.D. (člen) Ing. Zdeněk Tůma, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Marada, Ph.D. (člen) Ing. Radim Blecha, Ph.D. (člen)cs
but.defencePrezentace - Cíle - Rešerše vyráběných akumulátorů - Farmaceutické/potravinářské manipulátory - Koncepční návrh - Návrh hlavního pohonu - Konstrukční řešení - Volba motoru - Návrh pohonu otáčení sudu - Akumulátor - Závěr Student seznámil členy komise s výsledky své práce a odpověděl podrobně na všechny otázky oponenta. Otázky členů komise: - Jaký je účel, že zařízení umí vyprazdňovat sudy? - Jak je řešené mazání pohybového šroubu? - Pro jaký typ kapalin je zařízení určeno? - Jaký typ pohony jste použil a jak byste je řídil? - Máte plánované koncové snímače? - Jak uvažujete nabíjení, výměna baterie, interní nabíjení? - Co je to komutátor a k čemu slouží? - Jaký převod jste použil pro horní pohon? - Je použitý převod samosvorný? Student odpovědni na otázky členů komise prokázal dobrý přehled v dané problematice.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorHermanský, Dominikcs
dc.contributor.authorPliešovský, Liborcs
dc.contributor.refereeŠtěpánek, Vojtěchcs
dc.date.created2020cs
dc.description.abstractCílem bakalářské práce je rešerše mobilních akumulátorových manipulátorů se sudy pro potravinářský a farmaceutický průmysl, dále konstrukční návrh a početní vyhodnocení. V úvodní části jsou v rešerši srovnány průmyslové a farmaceutické manipulátory. Podle rešerše byl zpracován koncepční návrh, kterým se dále zabývá kapitola výpočtů se zaměřením na pohonné ústrojí. Poslední kapitola se věnuje výběru vhodného akumulátoru.cs
dc.description.abstractThe aim of the bachelor's thesis is research for mobile battery manipulators with barrels for the food and pharmaceutical industries, as well as design and calculations. There is comparison of industrial and pharmaceutical manipulators in the introductory part of the research. According to the research, a conceptual design was prepared, which is further dealt with in the chapter of calculations focusing on the drive system. The last chapter deals with the selection of a suitable battery.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationPLIEŠOVSKÝ, L. Konstrukční návrh mobilního akumulátorového manipulátoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.cs
dc.identifier.other124987cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/191783
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectMobilní manipulátorcs
dc.subjecttrapézový šroubcs
dc.subjectmanipulace se sudycs
dc.subjectelektrický pohoncs
dc.subjectvýdrž akumulátorucs
dc.subjectMobile manipulatoren
dc.subjecttrapezoidal screwen
dc.subjectmanipulation with barrelen
dc.subjectelectric driveen
dc.subjectbattery lifeen
dc.titleKonstrukční návrh mobilního akumulátorového manipulátorucs
dc.title.alternativeDesign of a mobile battery manipulatoren
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2020-07-14cs
dcterms.modified2020-07-15-07:35:27cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid124987en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 08:01:12en
sync.item.modts2025.01.15 21:54:18en
thesis.disciplineStavba strojů a zařízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.94 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
10.37 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_124987.html
Size:
8.31 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_124987.html
Download
Collections
2020