PLIEŠOVSKÝ, L. Konstrukční návrh mobilního akumulátorového manipulátoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.
Hneď na úvod musím uviesť, že vypracovaná bakalárska práca je na veľmi vysokej úrovni. Dovolím si tvrdiť, že bez problémov by predčila aj mnohé diplomové práce daného odboru. V rešeršnej časti je stručne a výstižne pojednané o dostupných riešeniach na trhu. Na základe rešerše a zadaných parametrov bol vypracovaný konštrukčný návrh. Všetky konštrukčne skupiny boli z výpočtového hľadiska detailne rozpracované. Mimoriadne oceňujem najmä kapitolu 4.3 kde je detailne rozpracovaný výpočtový model sudu naplnený produktom. Obdobné výpočty je ťažké nájsť aj v odbornej literatúre, preto predpokladám, že študent vychádzal len zo svojich znalostí mechaniky a matematiky. Po grafickej a formálnej úprave je práca na vynikajúcej úrovni. Jediné čo je možné práci vytknúť, je zložitosť niektorých konštrukčných skupín, čo v praxi z ekonomického hľadiska znamená vyššiu cenu. Zohľadnenie týchto aspektov je možné dosiahnuť len dlhodobou konštrukčnou praxou. Prácu odporúčam k obhajobe bez výhrad.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předložená bakalářská z oblasti manipulace se sudy v průmyslu začíná krátkou rešerší používaných variant kinematiky či pohonů. Tato část je zakončena zhodnocením současného stavu poznání a výběrem koncepčního návrhu, jenž je rozpracován v další části práce. Zde bych vytkl drobnou chybu v odkazu na číslování kapitol. Hlavní část práce tvoří samotné vytvoření návrhu, které je zpracováno v podobě komentované výpočtové zprávy. Oceňuji chronologické řazení výpočtů, návaznosti mezi nimi a zejména pak kapitolu 4.3. Zde se autor věnuje průběhu krouticího momentu při otáčení sudu dnem vzhůru. Tato část je podrobně vysvětlena a doplněna komentovaným kódem v prostředí SW Matlab. Celkově hodnotím práci výborně a doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 124987