Modelování a analýza vlivu ABS na chování vozidla

but.committeedoc. Ing. Vladimír Janoušek, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Peter Chudý, Ph.D., MBA (místopředseda) doc. Ing. Michal Bidlo, Ph.D. (člen) RNDr. Vlasta Krupková, CSc. (člen) Ing. Zbyněk Křivka, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm "B". Otázky u obhajoby: Je možné v případě náročnějších výpočtů, když například zahrneme do modelu chování systému ABS některá rozšíření uvedené v 6. kapitole, jejich průběh v sytému UPPAAL nějakým způsobem paralelizovat? Nabízí systém UPPAAL možnost exportu hodnot vypočtených během statistického model checkingu za účelem jejich vykreslení v externím nástroji typu GNU Plot a podobně?cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programInformační technologiecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorStrnadel, Josefcs
dc.contributor.authorHolec, Dominikcs
dc.contributor.refereeŠimek, Václavcs
dc.date.created2018cs
dc.description.abstractBakalárska práca sa zaoberá brzdovým systémom ABS a jeho vplyvom na brzdnú dráhu vozidla. Práca obsahuje návrh, popis vývoja a testovanie simulačného modelu vo verifikačnom prostredí UPPAAL. Výsledný model je systémom navzájom komunikujúcich časovaných automatov. Analýza vlastností modelu je založená na metóde štatistického overovania modelu. Model umožňuje skúmať najmä priebeh a dĺžku brzdnej dráhy. Ostatné premenné ovplyvňujúce chovanie modelu, ktoré je možné sledovať sú sklz, koeficient trenia, odpor vzduchu, brzdná sila a rýchlosť vozidla. Je možné taktiež zistiť pravdepodobnosť, že vozidlo za zvolených podmienok zastaví do určitého počtu metrov a skúmať vplyv systému ABS na tieto výsledky.cs
dc.description.abstractBachelor thesis discusses the ABS braking system and its influence on the braking distance of the vehicle. The thesis includes design, description of the development and testing of the model in the UPPAAL verification environment. The resulting model is a system of intercommunicating timed automata. The analysis of the model properties is based on the method of statistical verification. The model allows us to investigate in particular the course and the length of the braking track. Other variables affecting the behavior of the model that can be tracked are skidding, friction coefficient, air resistance, braking force and vehicle speed. It is also possible to obtain the probability of the vehicle stopping within a certain distance under the chosen conditions and examine the impact of ABS on these results.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationHOLEC, D. Modelování a analýza vlivu ABS na chování vozidla [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2018.cs
dc.identifier.other114683cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/85193
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectABScs
dc.subjectbrzdová sústavacs
dc.subjectbrzdná dráhacs
dc.subjectbrzdná silacs
dc.subjectbrzdový asistentcs
dc.subjectrýchlosťcs
dc.subjectvozidlocs
dc.subjectsimuláciacs
dc.subjectštatistické overovanie modelucs
dc.subjectstochastické časované automatycs
dc.subjecthybridný diskrétne spojitý modelcs
dc.subjectABSen
dc.subjectbraking systemen
dc.subjectbraking distanceen
dc.subjectbraking forceen
dc.subjectbrake assistanten
dc.subjectvelocityen
dc.subjectvehicleen
dc.subjectsimulationen
dc.subjectstatistical model checkingen
dc.subjectstochastic timed automataen
dc.subjectdiscrete continuous hybrid modelen
dc.titleModelování a analýza vlivu ABS na chování vozidlacs
dc.title.alternativeModelling and Analysis of Impacts of ABS to Behavior of Vehicleen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2018-06-13cs
dcterms.modified2020-05-10-16:13:16cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta informačních technologiícs
sync.item.dbid114683en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.18 19:08:07en
sync.item.modts2025.01.15 18:36:36en
thesis.disciplineInformační technologiecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačových systémůcs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 4 of 4
Loading...
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.89 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Vedouci prace-20623_v.pdf
Size:
89.33 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Vedouci prace-20623_v.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Oponent prace-20623_o.pdf
Size:
90.85 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Oponent prace-20623_o.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
review_114683.html
Size:
1.45 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_114683.html
Collections