Dvouosý manipulátor s vakuovým upínáním vzorků

Simple item page
but.committeedoc. Dr. Ing. Kazimierz Peszyński (předseda) doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen) Ing. Petr Lošák, Ph.D. (člen) Ing. Zdeněk Majer, Ph.D. (člen) Ing. Petr Procházka, Ph.D. (člen) doc. Ing. František Šebek, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent ve vymezeném čase prezentoval svoji bakalářskou práci, dále byly přečteny posudky a zodpovězeny dotazy oponenta. Poté byly členy komise položeny následující otázky související s bakalářskou prací: Do jakého zařízení má být manipulátor instalován? Po zodpovězení všech dotazů byla obhajoba celkově hodnocena jako dobrá / C.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorProchazka, Davidcs
dc.contributor.authorDokoupil, Vojtěchcs
dc.contributor.refereeCebo, Patrikcs
dc.date.accessioned2022-06-24T06:55:07Z
dc.date.available2022-06-24T06:55:07Z
dc.date.created2022cs
dc.description.abstractPráce se zabývá návrhem dvouosého manipulátoru s vakuovým uchycením vzorků. Pro návrh byla zvolena lineární vedení, kuličkové šrouby a krokové motory. Součástí návrhu je také výpočet zatížení jednotlivých vozíků, únosnost kuličkových šroubů a zatížení krokových motorů.cs
dc.description.abstractThis thesis focuses on design of a two-axis manipulator with vakuum attachment of samples. Linear guides, ball screws and stepper motores were chosen for the design. The design also includes calculation of the load on individual carts, the load capacity of ball screws and the load of stepper motors.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationDOKOUPIL, V. Dvouosý manipulátor s vakuovým upínáním vzorků [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.cs
dc.identifier.other140235cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/207771
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectDvouosý manipulátorcs
dc.subjectvakuové uchycení vzorkůcs
dc.subjectkuličkový šroubcs
dc.subjectlineární vedenícs
dc.subjectkrokový motorcs
dc.subjectTwo-axis manipulatoren
dc.subjectvakuum attachment of samplesen
dc.subjectball screwen
dc.subjectlinear guideen
dc.subjectstepper motoren
dc.titleDvouosý manipulátor s vakuovým upínáním vzorkůcs
dc.title.alternativeTwo-axis manipulator with vacuum clamping of samplesen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2022-06-21cs
dcterms.modified2022-06-23-10:25:37cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid140235en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2022.06.24 08:55:07en
sync.item.modts2022.06.24 08:13:46en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
1.03 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_140235.html
Size:
8.88 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_140235.html
Download
Collections
2022