Dvouosý manipulátor s vakuovým upínáním vzorků
Loading...
Date
Authors
Dokoupil, Vojtěch
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Práce se zabývá návrhem dvouosého manipulátoru s vakuovým uchycením vzorků. Pro návrh byla zvolena lineární vedení, kuličkové šrouby a krokové motory. Součástí návrhu je také výpočet zatížení jednotlivých vozíků, únosnost kuličkových šroubů a zatížení krokových motorů.
This thesis focuses on design of a two-axis manipulator with vakuum attachment of samples. Linear guides, ball screws and stepper motores were chosen for the design. The design also includes calculation of the load on individual carts, the load capacity of ball screws and the load of stepper motors.
This thesis focuses on design of a two-axis manipulator with vakuum attachment of samples. Linear guides, ball screws and stepper motores were chosen for the design. The design also includes calculation of the load on individual carts, the load capacity of ball screws and the load of stepper motors.
Description
Citation
DOKOUPIL, V. Dvouosý manipulátor s vakuovým upínáním vzorků [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Mechatronika
Comittee
doc. Dr. Ing. Kazimierz Peszyński (předseda)
doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen)
Ing. Petr Lošák, Ph.D. (člen)
Ing. Zdeněk Majer, Ph.D. (člen)
Ing. Petr Procházka, Ph.D. (člen)
doc. Ing. František Šebek, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2022-06-21
Defence
Student ve vymezeném čase prezentoval svoji bakalářskou práci, dále byly přečteny posudky a zodpovězeny dotazy oponenta. Poté byly členy komise položeny následující otázky související s bakalářskou prací: Do jakého zařízení má být manipulátor instalován?
Po zodpovězení všech dotazů byla obhajoba celkově hodnocena jako dobrá / C.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena