Digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro bodové svařování

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Petr Kolář, Ph.D. (předseda) doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (místopředseda) Ing. Tomáš Marek, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vlček (člen) Ing. Radek Vlček (člen)cs
but.defenceStudent prezentuje svoji práci a prezentace obsahovala tyto body: Cíle práce, Rozbor a popis pracoviště, Simulace pracoviště a Závěr. Student seznámil členy komise s výsledky své práce a odpověděl na otázky oponenta. Zkušební komise se k práci ptá: Na uživatele (integrátor, technolog, konstruktér, …) virtuálního zprovoznění a na univerzální softwary pro všechny značky robotů. Na SuperVision a jeho použití. Na zadané technologické postupy u virtuálního zprovoznění. Na bezpečnost obsluhy pracoviště a její možné uzamčení v prostoru. Na kvalitu bodových svárů a jejich kontrola. Vysvětlete co je TCP a jak se ve vaši práci zaměřuje? Na ergonomii pracoviště.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programVýrobní stroje, systémy a robotycs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorVetiška, Jancs
dc.contributor.authorHradil, Antoníncs
dc.contributor.refereeBražina, Jakubcs
dc.date.created2023cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá virtuálním zprovozněním poloautomatického robotického pracoviště, určeného k bodovému svařování. Vstupním bodem práce byl virtuální model výrobního systému, který byl využíván pouze k off-line testování robotických operací. Cílem této práce je popsat fungování zadaného pracoviště, a poté jej virtuálně oživit, jak v rovině simulační, tak z pohledu řídícího kontroléru PLC.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with the virtual commissioning of a semi-automatic robotic workstation designed for spot welding. The starting point of the work was a virtual model of the production system, which was used only for off-line testing of robotic operations. The aim of this work was to describe the functionality of the specified workstation, and then to bring it virtually to life both in the simulation plane and from the perspective of the PLC controller.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationHRADIL, A. Digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro bodové svařování [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.cs
dc.identifier.other149867cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/212404
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectVirtuální zprovozněnícs
dc.subjectTIA Portalcs
dc.subjectProcess Simulatecs
dc.subjectTecnomatixcs
dc.subjectPLCSIM Advancedcs
dc.subjectFrekvenční měničcs
dc.subjectRobotické pracoviště pro bodové svařovánícs
dc.subjectVirtual commissioningen
dc.subjectTIA Portalen
dc.subjectProcess Simulateen
dc.subjectTecnomatixen
dc.subjectPLCSIM Advanceden
dc.subjectVariable Frequency Driveen
dc.subjectRobotic Workstation for spot weldingen
dc.titleDigitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro bodové svařovánícs
dc.title.alternativeDigital commissioning of a robotic production system for spot weldingen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2023-06-19cs
dcterms.modified2023-06-19-15:55:59cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid149867en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 10:43:09en
sync.item.modts2025.01.17 14:15:12en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
7.65 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
13.6 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_149867.html
Size:
9.1 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_149867.html
Download
Collections
2023