HRADIL, A. Digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro bodové svařování [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.
Student diplomovou práci vypracoval samostatně. V úvodní části je provedena rešerše aktuálního stavu dané problematiky, která je dobrým východiskem pro další řešení. Výsledné řešení virtuálního zprovoznění ukázalo funkčnost navržených řídicích algoritmů. Práce splnila všechny cíle zadání, je logicky uspořádána. Grafická, stylistická úprava a pravopis jsou na dobré úrovni. Práci doporučuji k obhajobě s hodnocením A.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
V předložené diplomové práci o celkovém počtu 116 stran bylo hlavním cílem provést virtuální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro bodové svařování. První část práce je velmi zdařilou rešerší, která vyčerpávajícím způsobem shrnuje problematiku virtuálního zprovoznění, robotizace a automatizace. K této části bych měl pouze výtku k často chybějícím odkazům na obrázky v textu, proto není vždy úplně jasné, co a v jakém kontextu má být daným obrázkem řečeno. Další kapitolou je popis a rozbor zadaného pracoviště, který považuji za velmi zdařilý a z čeho je na první pohled jasné o jak komplexní diplomovou práci se jedná. Následuje kapitola popisující výběr komponent pro automatizaci a řízení zadaného pracoviště. Podobně je zpracována kapitola "6 Virtuální pracoviště", kde jsou blíže rozebrány prvky nacházející se ve výrobním systému a jejich řízení formou signálové struktury. Tato kapitola je velmi důležitá, jelikož vytvořená signálová struktura je bezprostředně použitá při virtuálním zprovoznění. Dále následuje trochu nešťastně nazvaná kapitola "Virtuální kontrolér", kde by se spíše hodil název virtuální zprovoznění. V této kapitole je podrobně popsán postup virtuálního zprovoznění. Musím vyzdvihnout, že student vytvořil skript v prostředí MATLAB pro zjednodušení překlápění signálů mezi TIA Portálem a Process Simulatem. Zároveň musím ocenit skript v HMI, kdy student vytvořil logiku pro zaznamenávání délky výměny součástí obsluhou, což zprostředkovává data pro další statistické vyhodnocování a monitorování, kdy sběr dat a jejich zpracování je podstatnou součástí Průmyslu 4.0. Rovněž musím vyzdvihnout celkovou kvalitu virtuálního zprovoznění, kde je vidět, že se student snažil docílit co nejvyšší úrovně virtualizace řídicího systému a jeho zpětné vazby. Práce je psaná čtivě a celkově působí dobrým dojmem a je zřejmé množství energie a času, které byly věnovány do jejího řešení. Diplomovou práci kolegy Hradila proto doporučuji k obhajobě s výslednou známkou výborně A.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 149867