Vizualizace hledání cesty pro robota

Simple item page
but.jazykčeština (Czech)
but.programInformační technologiecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorRozman, Jaroslavcs
dc.contributor.authorRoubalík, Zbyněkcs
dc.contributor.refereeDrahanský, Martincs
dc.date.createdcs
dc.description.abstractTato práce se zabývá hledáním cesty robota za pomocí Bug algoritmů a Potenciálových polí. Jsou zde popsány jednotlivé Bug algoritmy, je zde vysvětlen princip Potenciálových polí a způsob hledání cesty v těchto polích. Součástí této práce jsou také java applety sloužící pro demonstraci funkčnosti a principu těchto algoritmů, je zde uveden návrh i popis implementace a ovládání těchto appletů.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with methods of path-finding for robot, rather path-finding with Bug algorithms and Potential fields. The thesis descibes individual Bug Algorithms just as theoretical principles of Potential fields and planning paths in this fields. To better demonstration of these algorithms were created java applets. Design, implementation and control over these applets is also described in this thesis.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationROUBALÍK, Z. Vizualizace hledání cesty pro robota [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. .cs
dc.identifier.other25768cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/54479
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectBug algoritmycs
dc.subjectBug1cs
dc.subjectBug2cs
dc.subjectTangent Bugcs
dc.subjectPotenciálová polecs
dc.subjectZáplavové vyplňovánícs
dc.subjectHarmonická potenciálová polecs
dc.subjectrobotikacs
dc.subjecthledání cestycs
dc.subjectBug algorithmsen
dc.subjectBug1en
dc.subjectBug2en
dc.subjectTangent Bugen
dc.subjectPotential fieldsen
dc.subjectWave-front algorithmen
dc.subjectHarmonic potential fielden
dc.subjectroboticsen
dc.subjectpath-findingen
dc.titleVizualizace hledání cesty pro robotacs
dc.title.alternativeVisualisation of Path-Finding for Roboten
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.modified2020-05-09-23:41:21cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta informačních technologiícs
sync.item.dbid25768en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.19 16:52:54en
sync.item.modts2025.01.15 11:49:02en
thesis.disciplineInformační technologiecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémůcs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 2 of 2
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
716.83 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
review_25768.html
Size:
1.43 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_25768.html
Download
Collections
2008