Detekce snížené viditelnosti a obrazových defektů pro kameru připevněnou na vozidle

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Jan Mikulka, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (místopředseda) Ing. Jiří Fialka, Ph.D. (člen) Ing. Ilona Janáková, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (člen) Ing. Soňa Šedivá, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci. Komise neměla žádné námitky k řešené práci. V průběhu odborné rozpravy odpověděl na dotazy. Student odpovídal na otázky týkající se algoritmu detekce dešťových svazků, popisu perceptornu a neuronu v MLP síti a porovnání CNN sítě s MLP sítí.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAutomatizační a měřicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorSvědiroh, Stanislavcs
dc.contributor.authorSedláček, Milošcs
dc.contributor.refereeŘičánek, Dominikcs
dc.date.created2024cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá tématem rozpoznání snížené viditelnosti a obrazových defektů způsobených nepříznivým počasím či osvětlením ze snímků pořízených kamerou připevněnou na vozidle. Práce popisuje základní charakteristiku nejčastějších vlivů a jejich účinků na kamerová data a představuje některé existující metody detekce těchto vlivů. Dále je vytvořen a popsán dataset obsahující vybrané defekty. Následně je v práci popsána problematika umělých neuronových sítí. Pro detekci defektů je implementována konvoluční neuronová síť, která je trénována a testována pomocí sestaveného datasetu. Na závěr jsou prezentovány dosažené výsledky sítě, její výpočetní náročnost a porovnání s výsledky jiných prací.cs
dc.description.abstractThis bachelor thesis deals with the topic of decreased visibility and image defects detection caused by adverse weather conditions or lighting from a vehicle mounted camera. The thesis describes the basic characteristics of the most common influences and their effects on camera data and presents some existing methods of detecting these influences. Next, a dataset containing selected defects is created and described. Afterwards, the issue of artificial neural networks is described in the thesis. A convolutional neural network is implemented for defect detection, which is trained and tested using the dataset. At the end, the achieved results of the network, its computational complexity and comparison with the results of other works are presented.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationSEDLÁČEK, M. Detekce snížené viditelnosti a obrazových defektů pro kameru připevněnou na vozidle [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2024.cs
dc.identifier.other159914cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/247417
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectnepříznivé počasícs
dc.subjectobrazcs
dc.subjectkameracs
dc.subjectdefektcs
dc.subjectdetekcecs
dc.subjectzpracování obrazucs
dc.subjecthluboké učenícs
dc.subjectneuronové sítěcs
dc.subjectklasifikace počasícs
dc.subjectpočítačové viděnícs
dc.subjectadverse weatheren
dc.subjectimageen
dc.subjectcameraen
dc.subjectdefecten
dc.subjectdetectionen
dc.subjectimage processingen
dc.subjectdeep learningen
dc.subjectneural networksen
dc.subjectweather classificationen
dc.subjectcomputer visionen
dc.titleDetekce snížené viditelnosti a obrazových defektů pro kameru připevněnou na vozidlecs
dc.title.alternativeDecreased visibility and image defect detection for vehicle mounted cameraen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2024-06-12cs
dcterms.modified2024-06-12-16:00:25cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid159914en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.17 17:22:30en
sync.item.modts2025.01.17 14:51:53en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
8.27 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
7.07 MB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_159914.html
Size:
8.21 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_159914.html
Download
Collections
2024