Analýza postavení kostí dolní končetiny užitím Microsoft Kinect One

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá vývojem softwarového nástroje určeného k měření postavení kostí dolní končetiny. Je rozebrána problematika postavení chodidla a celé dolní končetiny, včetně určení významných bodů. Také jsou rozebrány možnosti vzhledu měřící scény a vzhledu markerů a proveden konkrétní návrh. Dále je popsán algoritmus pro automatizované rozpoznání bodů v měřicí scéně. V poslední části je popsáno grafické uživatelské rozhraní, ve kterém jsou implementovány algoritmy rozpoznání bodů.This master thesis is engaged in development of software tool intended for measuring of status of lower limb bones. It analyzes status of the feet and lower limb and defines significantpointsonthem.Alsoanalyzesdesignoptionsofmeasuringsceneandmarkers and describe the one selected. In another part is described automated point recognition algorithm. The last part describes graphical user interface, where are these algorithms implemented.