Aktivní řízení předpětí hlavy obráběcího stroje
Loading...
Date
Authors
Cyprian, Rudolf
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Tato diplomová práce představuje formu aktivního řízení předpětí modelu obráběcí hlavy dodané společností TOSHULIN, a.s. Dále představuje tvorbu modelů od dokonale tuhých přes pružná tělesa až po vytvoření multi-body systému s řízením. Cílem této práce je vytvořit aktivní řízení pomocí piezo-aktuátorů pro zjednodušený lineární model obráběcí hlavy. Pro vytvoření modelů byly použity programy SolidWorks 2011, ANSYS 13 Classic a MSC Adams a pro vytvoření řízení byl použit program Matlab/Simulink.
This Master’s Thesis introducing active preload control of machine tool head supported by a company TOSHULIN, a.s. It presents a way of creating models from rigid body models to flexible bodies and finally to multi-body systems with control loop. The goal of this thesis is create active preload control using a piezo-stack system for simplified linear model of ma-chine tool head.
This Master’s Thesis introducing active preload control of machine tool head supported by a company TOSHULIN, a.s. It presents a way of creating models from rigid body models to flexible bodies and finally to multi-body systems with control loop. The goal of this thesis is create active preload control using a piezo-stack system for simplified linear model of ma-chine tool head.
Description
Citation
CYPRIAN, R. Aktivní řízení předpětí hlavy obráběcího stroje [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2013.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Mechatronika
Comittee
doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (předseda)
Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Čestmír Ondrůšek, CSc. (člen)
Ing. Bohumil Král, CSc. (člen)
prof. RNDr. Ing. Tomáš Březina, CSc. (člen)
doc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2013-06-12
Defence
Student v prezentaci představil svoji diplomovou práci. Po přečtení posudků oponenta a vedoucího diplomové práce odpověděl na dotaz položený oponentem. Komise vysoce hodnotila i fakt, že je práce použita i ve výrobě. Po doplňujících otázkách ostatních členů komise bylo celé jeho vystoupení hodnoceno výborně.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena