Aplikace Voroného diagramů v plánování dráhy robotu

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Jiří Tůma, CSc. (předseda) doc. Ing. Jaroslav Šeminský, CSc. (místopředseda) doc. Ing.Eva Kureková, CSc. (člen) doc. Ing. Ivan Švarc, CSc. (člen) doc. Ing. Lenka Landryová, CSc. (člen) RNDr. Jiří Dvořák, CSc. (člen) Ing. Pavel Houška, Ph.D. (člen)cs
but.defencecs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorŠeda, Milošcs
dc.contributor.authorChaloupka, Luděkcs
dc.contributor.refereeDvořák, Jiřícs
dc.date.accessioned2019-11-27T20:09:59Z
dc.date.available2019-11-27T20:09:59Z
dc.date.created2009cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce je zaměřena na tématiku plánování dráhy robotu. Stěžejním problémem je pohyb bezrozměrného (tj. bodového) robotu, bez omezení pohybu a ve scéně s nepohyblivými překážkami (též bodovými). Součástí práce je implementace zmíněných algoritmů pro danou třídu úloh a vymezení vhodné metody.cs
dc.description.abstractThis bachelor thesis is focused on the theme of robot motion planning. The motion of dimensionless (i.e. point) robot without any restriction of motion and on the stage with static obstacles (also point) forms the fundamental issue of the thesis. The thesis also contains the implementation of presented algorithm of given level of exercises and definition of appropriate method.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationCHALOUPKA, L. Aplikace Voroného diagramů v plánování dráhy robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2009.cs
dc.identifier.other21041cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/14290
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectVoroného diagramcs
dc.subjectinkrementální algoritmuscs
dc.subjectzametací algoritmuscs
dc.subjectalgoritmus rozděl a panujcs
dc.subjectDijkstrův algoritmuscs
dc.subjectA* algoritmuscs
dc.subjectVoronoi diagramen
dc.subjectincremental algorithmen
dc.subjectplane sweep algorithmen
dc.subjectdivide and conquer algorithmen
dc.subjectDijkstra algorithmen
dc.subjectA* algorithmen
dc.titleAplikace Voroného diagramů v plánování dráhy robotucs
dc.title.alternativeApplication of Voronoi Diagrams in Robot Motion Planningen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2009-06-23cs
dcterms.modified2009-07-15-11:45:03cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid21041en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 16:08:02en
sync.item.modts2021.11.12 15:21:08en
thesis.disciplineAplikovaná informatika a řízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.89 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
350.18 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_21041.html
Size:
8.16 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_21041.html
Download
Collections
2009