Optimalizace hyperparametrů evolučního algoritmu pro vybrané typy regulačních soustav
Loading...
Date
Authors
Belkoski, Aleksandar
Advisor
Referee
Mark
D
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Práce se zabývá optimalizací hyperparametrů vybraného evolučního algoritmu za účelem optimalizace regulačního procesu. Stěžejní část se věnuje výběru vhodného softwaru a jeho následné aplikace na vybrané regulované soustavy. Na závěr jsou veškeré výsledky prezentovány, porovnány a testovány, za účelem zefektivnění aplikace evolučního algoritmu na regulační proces a zmapování případných závislostí mezi jeho nastavením a regulovanou soustavou.
The thesis focuses on the optimization of hyperparameters for a selected evolutionary algorithm with the goal of optimizing control processes. The core part is dedicated to the selection of suitable software and its subsequent application on selected controlled systems. Finally, all results are presented, compared, and tested in order to enhance the efficiency of the algorithm’s application to control processes and to identify potential connections between its setup and the controlled system.
The thesis focuses on the optimization of hyperparameters for a selected evolutionary algorithm with the goal of optimizing control processes. The core part is dedicated to the selection of suitable software and its subsequent application on selected controlled systems. Finally, all results are presented, compared, and tested in order to enhance the efficiency of the algorithm’s application to control processes and to identify potential connections between its setup and the controlled system.
Description
Citation
BELKOSKI, A. Optimalizace hyperparametrů evolučního algoritmu pro vybrané typy regulačních soustav [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2025.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
doc. Ing. Oldřich Trenz, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Jakub Kůdela, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Miloš Hammer, CSc. (člen)
prof. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Pavel Škrabánek, Ph.D. (člen)
Ing. Jiří Kurfűrst, Ph.D. (člen)
prof. Ing. Jiří Jaroš, Ph.D. (člen)
doc. Ing. David Fojtík, Ph.D. (člen)
prof. Ing. Milan Hofreiter, CSc. (člen)
prof. Ing. Petr Doležel, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2025-06-10
Defence
Student představil komisi výsledky své DP. Po přečtení posudků následovaly otázky oponenta a členů komise.
Útlum z hlediska dynamiky soustavy. Nastavení iterací.
Dopravní zpoždění. Vliv poruchy při nastavení regulátoru. Srovnání s automatickým naladěním regulátoru v Matlabu.
Popis grafů ve výsledcích optimalizace.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena